3.4 Cableado motores

Tenemos la placa protoboard de 400 puntos que están conectados internamente están conectados

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Esta placa protoboard cabe muy bien en el chasis pero es justo para nuestros chips :

En total los 30 no sobra ni falta ninguno :

2022-03-18 20_14_40-Untitled Sketch.fzz_ - Fritzing - [Vista de Protoboard (placa de Prototipos)].png

3.4.1 Driver motor B6612FNG y 7404

Primero conectaremos las alimentaciones :

2022-03-18 20_22_11-3.4 Cableado motores _ Librería CATEDU.png

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Al alimentar mClon con PowerBank, la tensión de la pila le llega directamente al Arduino nano, luego alimentamos Vm con los 5V del Arduino

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Luego conectando las alimentaciones sería este dibujo, fíjate que hemos conectado un cable exterior para unir las dos líneas de 5V Ard:

2022-03-18 20_46_15-Untitled Sketch.fzz_ - Fritzing - [Vista de Protoboard (placa de Prototipos)].png

Esta todo muy justo, no sobra pero no falta ninguna de las 30 columnas

Asegúrate de la posición del 74HC04, la muesca tiene que mirar el Driver motor B6612FNG (el rojo):

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Y ahora conectamos los pines de velocidad y de dirección :

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Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Es decir, estos cables que indican en la siguiente figura :

ATENCIÓN, no se han dibujado las conexiones anteriores, para simplificar los dibujos, es decir ,no quites los cables anteriores

Primero el motor A :
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Y luego el motor B
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Ahora conectamos los motores OJO CON LA POLARIDAD si te equivocas, el motor girará al revés :

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Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Aquí podemos poner los condensadores de 0.1µF

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P: ¿Pero a donde conecto el cable verde y amarillo? ¿Amarillos al A02 y B02 y verde A01 y B01 o al revés?
R: El correcto es el de esta imagen, pero realmente no importa mucho, si un motor va al revés, cambia la polaridad.


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Revision #8
Created 18 March 2022 17:52:53 by Javier Quintana
Updated 9 December 2022 09:53:57 by Javier Quintana