3.5 Cableado sensores

3.5.1 Sensores de línea

Se colocan en el soporte de la cabeza loca, van justos, incluso puede ser no necesario atornillarlos. Tiene 3 pines:

embedded-image-6LnWr1nN.png

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

3.5.2 Sensor ultrasonidos

Los pines Trig y Echo del sensor tienen que ir los dos al A3 y conectar Vcc y GND como corresponde. Al final queda :

2022-03-18 20_58_40-Documento1 - Microsoft Word.png

3.5.3 Sensor de luz LDR.

Para el sensor de luz, tenemos que hacer el siguiente esquema :

embedded-image-YfsLGvOe.jpeg

Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Luego tenemos que hacer los siguientes empalmes, conectados con ayuda de la placa Protoboard:

    Luego sería así :

    2022-03-18 21_05_29-Untitled Sketch.fzz_ - Fritzing - [Vista de Protoboard (placa de Prototipos)].png

    Nuestra propuesta es de sólo un LDR pero recuerda que en el capítulo 2.2 vimos una opción de poner dos LDRs con interesantes propuestas y fácilmente realizable.

    Por simplificación, no se ha impreso en 3D ningún soporte especial LDR al chasis, pero en https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/ lo tienes por si quieres imprimírtelo. 

     

     


    Revision #1
    Created 18 March 2022 19:48:36 by Javier Quintana
    Updated 20 March 2022 09:06:24 by Javier Quintana