# 3.5 Cableado sensores

## 3.5.1 Sensores de línea

Se colocan en el soporte de la cabeza loca, van justos, incluso puede ser no necesario atornillarlos. Tiene 3 pines:

- GND al GND del Arduino, puede ser cualquier punto libre de la línea horizontal negra del capítulo anterior.
- Vcc al Ard 5V, puede ser cualquier punto libre de la línea horizontal roja vista en la primera figura del capítulo anterior.
- OUT del sensor derecho a D9 mirándolo a los ojos del ultrasonido.
- OUT del sensor izquierdo a D10 mirándolo a los ojos del ultrasonido.

[![embedded-image-6LnWr1nN.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/scaled-1680-/embedded-image-6lnwr1nn.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-6lnwr1nn.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

## 3.5.2 Sensor ultrasonidos

Los pines Trig y Echo del sensor **tienen que ir los dos al A3 y conectar** Vcc y GND como corresponde. Al final queda :

[![2022-03-18 20_58_40-Documento1 - Microsoft Word.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/2022-03-18-20-58-40-documento1-microsoft-word.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-18-20-58-40-documento1-microsoft-word.png)

## 3.5.3 Sensor de luz LDR.

<div id="bkmrk-para-el-sensor-de-lu"><div><svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg><div>Para el sensor de luz, tenemos que hacer el siguiente esquema :</div></div></div>[![embedded-image-YfsLGvOe.jpeg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/scaled-1680-/embedded-image-yfslgvoe.jpeg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-yfslgvoe.jpeg)

*Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Luego tenemos que hacer los siguientes empalmes, conectados con ayuda de la placa Protoboard:

- La resistencia 10k a uno de los pines del LDR y al cable que tiene que ir al A6
- Un cable Dupond al otro extremo de la R10k que irá a GND del Arduino.
- Un cable Dupond al otro extremo del LDR que irá al 5V del Arduino.


Luego sería así :

[![2022-03-18 21_05_29-Untitled Sketch.fzz_ - Fritzing - [Vista de Protoboard (placa de Prototipos)].png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/2022-03-18-21-05-29-untitled-sketch-fzz-fritzing-vista-de-protoboard-placa-de-prototipos.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-18-21-05-29-untitled-sketch-fzz-fritzing-vista-de-protoboard-placa-de-prototipos.png)

Nuestra propuesta es de sólo **un LDR** pero recuerda que [en el capítulo 2.2](https://libros.catedu.es/books/mclon-con-nanoarduino/page/22-propuesta-mclon-vs-mbot "2 Propuesta de CATEDU mClon nanoArduino") vimos una opción de poner **dos LDRs** con interesantes propuestas y fácilmente realizable.<svg class="svg-icon" data-icon="link" role="presentation" viewbox="0 0 24 24" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"></svg>

<div id="bkmrk-por-simplificaci%C3%B3n%2C-"><div>Por simplificación, no se ha impreso en 3D ningún soporte especial LDR al chasis, pero en[ https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/](https://libros.catedu.es/books/mclon-con-nanoarduino/page/22-propuesta-mclon-vs-mbot) lo tienes por si quieres imprimírtelo. </div></div>