3.5 Cableado sensores

3.5.1 Sensores de línea 

 Se colocan en el soporte de la cabeza loca, van justos, incluso puede ser no necesario atornillarlos. Tiene 3 pines: 

 

 GND al GND del Arduino, puede ser cualquier punto libre de la línea horizontal negra del capítulo anterior. 

 Vcc al Ard 5V, puede ser cualquier punto libre de la línea horizontal roja vista en la primera figura del capítulo anterior.  

 OUT del sensor derecho a D9 mirándolo a los ojos del ultrasonido. 

 OUT del sensor izquierdo a D10 mirándolo a los ojos del ultrasonido. 

 

 

 Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA 

 3.5.2 Sensor ultrasonidos 

 Los pines Trig y Echo del sensor  tienen que ir los dos al A3 y conectar Vcc y GND como corresponde. Al final queda : 

 

 3.5.3 Sensor de luz LDR. 

 

 

 Para el sensor de luz, tenemos que hacer el siguiente esquema : 

 

 

 

 Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA 

 Luego tenemos que hacer los siguientes empalmes, conectados con ayuda de la placa Protoboard: 

 

 La resistencia 10k a uno de los pines del LDR y al cable que tiene que ir al A6 

 Un cable Dupond al otro extremo de la R10k que irá a GND del Arduino. 

 Un cable Dupond al otro extremo del LDR que irá al 5V del Arduino. 

 

 

 Luego sería así : 

 

 Nuestra propuesta es de sólo  un LDR pero recuerda que en el capítulo 2.2  vimos una opción de poner dos LDRs con interesantes propuestas y fácilmente realizable. 

 

 Por simplificación, no se ha impreso en 3D ningún soporte especial LDR al chasis, pero en https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/ lo tienes por si quieres imprimírtelo.