# 1.5 Arduino: El corazón de mBot

El kit es fácil de montar ([instrucciones](http://www.spc-makeblock.es/download/mbot_castellanov1-1-pdf/)), pero si nos fijamos el corazon es la placa de Arduino:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-bjg3hrak.gif)

**Fuente: [http://makeblock.es/](fuente:%20http://makeblock.es/)**

Nos tenemos que fijar en estos componentes de la placa:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-cfodhlxu.jpeg)

**Fuente: [http://makeblock.es/](fuente:%20http://makeblock.es/)**

- Los R25 donde montaremos los diferentes componentes externos, tienen colores para indicar qué componentes son compatibles.
- **Transmisor de Infra Rojos** para interactuar con el mando a distancia, un elemento de interacción, pero ojo: común a todos los robots que estén en el aula
- **Botón** que permitirá interactuar
- Puertos de motor, donde conectaremos los motores de las ruedas.
- **Buzzer** o pequeño altavoz, no puede hacer maravillas, sólo tonos simples
- RGB Led o luces de los tres colores básicos.
- **Light Sensor** o sensor de luz, que nos servirá como otra vía de interacción.
- También tiene una conexión USB para conectarse con el ordenador con un cable.

- Esta conexión USB a la vez proporciona energía. Es una opción a considerar si se nos ha agotado las pilas y queremos seguir programando. - La conexión USB funciona también como cargador si en vez de pilas usamos \[la batería Litio\](http://www.makeblock.es/productos/bateria\_3.7\_mbot/) La ventaja de esta placa es que permite conectar \*\*directamente\*\* los motores y diferentes componentes exteriores sin necesidad de placas controladoras intermedias y con la conexión rápida RJ25, sin necesidad de placas Protoboard, mirar la diferencia entre trabajar con una placa Arduino convencional y esta: !\[\](img/placa2.jpg) \*\*Fuente: \[http://makeblock.es/\](fuente:%20http://makeblock.es/)\*\*