1.5 Arduino: El corazón de mBot

El kit es fácil de montar ( instrucciones ), pero si nos fijamos el corazon es la placa de Arduino: 
 
 Fuente:  http://makeblock.es/ 
 Nos tenemos que fijar en estos componentes de la placa: 
 
 Fuente:  http://makeblock.es/ 
 
 Los R25 donde montaremos los diferentes componentes externos, tienen colores para indicar qué componentes son compatibles. 
 Transmisor de Infra Rojos para interactuar con el mando a distancia, un elemento de interacción, pero ojo: común a todos los robots que estén en el aula 
 Botón que permitirá interactuar 
 Puertos de motor, donde conectaremos los motores de las ruedas. 
 Buzzer o pequeño altavoz, no puede hacer maravillas, sólo tonos simples 
 RGB Led o luces de los tres colores básicos. 
 Light Sensor o sensor de luz, que nos servirá como otra vía de interacción. 
 También tiene una conexión USB para conectarse con el ordenador con un cable. 
 
 
- Esta conexión USB a la vez proporciona energía. Es una opción a considerar si se nos ha agotado las pilas y queremos seguir programando.
- La conexión USB funciona también como cargador si en vez de pilas usamos [la batería Litio](http://www.makeblock.es/productos/bateria_3.7_mbot/)

La ventaja de esta placa es que permite conectar **directamente** los motores y diferentes componentes exteriores sin necesidad de placas controladoras intermedias y con la conexión rápida RJ25, sin necesidad de placas Protoboard, mirar la diferencia entre trabajar con una placa Arduino convencional y esta:

![](img/placa2.jpg)

**Fuente: [http://makeblock.es/](fuente:%20http://makeblock.es/)**