# Sensor de distancia de ultrasonidos

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**¿Qué es el sensor de distancia HC-SR04?**</span>

{{@7009#bkmrk-es-un-sensor-de-dist}}

{{@7009#bkmrk-no-es-un-sensor-prec}}

{{@7009#bkmrk-ejemplos-de-uso%3A-0}}

{{@7009#bkmrk-alarma-en-dom%C3%B3tica-c}}

{{@7009#bkmrk-pines-de-conexi%C3%B3n%3A}}

{{@7009#bkmrk-distancia-%3D-%7B%28tiempo}}

[![2022-04-14 08_10_43-PROYECTO 00 CONOCEMOS ARDUINO..pdf - Google Drive.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/scaled-1680-/2022-04-14-08-10-43-proyecto-00-conocemos-arduino-pdf-google-drive.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-14-08-10-43-proyecto-00-conocemos-arduino-pdf-google-drive.png)[![2022-04-14 08_11_21-PROYECTO 00 CONOCEMOS ARDUINO..pdf - Google Drive.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/scaled-1680-/2022-04-14-08-11-21-proyecto-00-conocemos-arduino-pdf-google-drive.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-04/2022-04-14-08-11-21-proyecto-00-conocemos-arduino-pdf-google-drive.png)

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Conexión con la Raspberry Pi Pico E**</span>

Si miras [https://libros.catedu.es/books/pico-bricks/page/que-es-pico-bricks](https://libros.catedu.es/books/pico-bricks/page/que-es-pico-bricks) verás el esquema para poder conectar los pines del HC-SR04 con la Raspberry, te lo mostramos aquí

[![2025-01-10 12_35_35-Pico-series Microcontrollers - Raspberry Pi Documentation.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/2025-01-10-12-35-35-pico-series-microcontrollers-raspberry-pi-documentation.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/2025-01-10-12-35-35-pico-series-microcontrollers-raspberry-pi-documentation.png)

La conexión de Echo y de Trg es arbritaria, lo hemos puesto en GP14 y GP15 que es la que recomienda el programa Picobricks

[![2025-01-10 12_52_32-PicoBricks Blocks.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/2025-01-10-12-52-32-picobricks-blocks.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/2025-01-10-12-52-32-picobricks-blocks.png)

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Enunciado**</span>

<p class="callout info">Mostrar por la pantalla de OLED la distancia y a la vez que suene un radar como en los asistentes de parking de los coches</p>

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Programa**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Para hacer el pitido intermitente en función de los centímetros del objeto, se utiliza una pausa, como la espera en cm convertirla a segundos es muy grande, se divide por 30, puedes modificar este valor a tu gusto</span>

<span style="color: rgb(22, 145, 121);">**[![2025-01-10 12_53_57-PicoBricks Blocks.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/2025-01-10-12-53-57-picobricks-blocks.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/2025-01-10-12-53-57-picobricks-blocks.png)**</span>

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Resultado**</span>

<span style="color: rgb(22, 145, 121);">**<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="314" src="https://www.youtube.com/embed/ZV5cjfkenSE" width="560"></iframe>** </span>

<p class="callout success">**Te atreves a...** Juntar el Pico coche con un sensor de distancia de tal manera que vaya autónomo evitando los obstáculos como un romba</p>

**¿No te atreves?** Pues aquí tienes la solución:

[![2025-01-10 12_57_39-PicoBricks Blocks.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/2025-01-10-12-57-39-picobricks-blocks.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/2025-01-10-12-57-39-picobricks-blocks.png)