# Servo

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##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**{{@12708#bkmrk-servomotores}}**</span>

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-aizawsea.png)

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##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Enunciado**</span>

Vamos a aprovechar el concepto de **mapeo** con el siguiente enunciado

<p class="callout info">Queremos que se mueva un servo motor (ángulo de 0º a 180º) en función del potenciómetro, conectado a GP27 por lo tanto sus valores van de 0 a 65535 (que es 2 elevado a 16)</p>

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Hardware**</span>

1. Conectamos un servo en el slot correspondiente <p class="callout warning">Ojo, fíjate que tienes que conectar el pin - con el marrón. Mira la foto</p>
2. Movemos el Jumper a la posición que conecte GP21 con Servo

[![2025-01-09 13_38_03-WhatsApp.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/2025-01-09-13-38-03-whatsapp.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/2025-01-09-13-38-03-whatsapp.png)

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Mapeo**</span>

Utilizaremos la situación G de **mapeo** [https://libros.catedu.es/books/pico-bricks/page/mapeo](https://libros.catedu.es/books/pico-bricks/page/mapeo)  
por lo tanto dividiremos la posición del potenciómetro por 364

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Software**</span>

El programa es el siguiente:

[![2025-01-09 13_44_34-PicoBricks Blocks.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/2025-01-09-13-44-34-picobricks-blocks.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/2025-01-09-13-44-34-picobricks-blocks.png)

<p class="callout warning">No utilizar esta instrucción [![2025-01-09 13_45_20-PicoBricks Blocks.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/2025-01-09-13-45-20-picobricks-blocks.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/2025-01-09-13-45-20-picobricks-blocks.png)</p>

##### **<span style="color: rgb(22, 145, 121);">Resultado</span>**

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<p class="callout success">**Te atreves a...** manejar dos servos, por ejemplo con el mando a distancia de IR</p>