# Instalar programación No te preocupes si es la primera vez que utilizas Arduino, vamos a ver paso a paso como se instala el programa y se carga la programación en nuestra placa [Arduino Nano](https://libros.catedu.es/chapter1/arduino-nano.md) Para que sea más agradable, todo el proceso se ha dividido en pequeños hitos: ## Descargando IDE Arduino Primero entramos en la [sección descargas](https://www.arduino.cc/en/Main/Software) de su web: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-sfyaagf6.png) > En la parte derecha tienes que elegir la versión para tu sistema operativo, en este caso he utilizado la versión 1.8.5. Es **importante descargar una versión testeada** y no una beta que puede darte problemas ala hora de identificar o subir el código. Después nos sale la página por si queremos hacer una donación al proyecto Arduino o descargar. En la imagen tienes marcada la opción descargar directamente: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-znohwhtv.png) ## Instalando IDE Arduino Vamos a la carpeta de descargas en nuestro PC y ejecutamos el programa de instalación. Se nos abre la pantalla de instalación, lo primero aceptar las licencias del programa: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-xq9hufa5.png) En la siguiente pantalla seleccionamos los componentes que queremos instalar (seleccionar todo): ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-o1obldf3.png) > Después seleccionamos la carpeta de nuestro ordenador donde queremos realizar la instalación, es **importante apuntar esta dirección porque tarde o temprano necesitaremos entrar** en esta carpeta. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-56yvyhxg.png) **Pulsamos instalar** y esperamos: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-7vjcblja.png) Una vez completada, cerramos la ventana de instalación y en el escritorio tendremos el acceso directo al programa: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-azwaq8uq.png) ## Abriendo IDE Arduino Ya **tenemos Arduino instalado en nuestro PC**, ahora si pinchamos en el icono creado en el escritorio se abrirá la página principal del programa. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-ucjneayk.png) > Os dejo un [enlace con varias web](https://pablorubma.cc/webs/) donde podeis encontrar manuales y tutoriales sobre Arduino para quienes quieran ampliar sus conocimientos. En este curso **aprenderemos lo necesario para que nuestro escornabot funcione**. ## Descargando la configuración para Escornabot **[Rafa Couto](https://twitter.com/caligari_pub) es el creador del código** y tiene un [repositorio con todas las versiones](https://github.com/escornabot/arduino/releases). Utilizaremos para este ejemplo la versión 1.4.3 pero puedes elegir la que quieras. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-lihzx6nb.png) **Descargamos el archivo .zip y lo descomprimimos** en nuestro PC, tendremos una carpeta con los siguientes archivos: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-c6akv6i3.png) En la **carpeta "Escornabot**" tenemos la configuración que usaremos para cargar en nuestro robot: > Recuerda, debes abrir el archivo **"Escornabot.ino"** ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-vjybhgac.png) - **Conecta el Arduino Nano** al ordenador mediante un cable USB. - En la pestaña herramientas **selecciona como placa "Arduino Nano"**. - En la pestaña herramientas **selecciona como procesador "Atmega328P"**. - En la pestaña herramientas **selecciona el puerto del PC** al que lo has conectado, en mi caso "COM14". (En puertos según el USB que hayas conectado lo normal es que aparezca COM4, COM5 o COM6) pero podría ser cualquiera COMxx > **En las últimas versiones del IDE Arduino** hay un cambio que afecta a las placas que utilizamos y **debemos seleccionar en procesador; "ATmega328P (Old Bootloader)"** > > Toda la información en [esta entrada](https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoNano) ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-1ftxdyqr.png) Ya tenemos todo listo para cargar el código. - Primero le **damos al botón de verificar**, lo tienes en la **parte superior izquierda con un símbolo de una "V"**, al pulsar se abrirá una ventana para que guardes el proyecto con el nombre que te apetezca: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-uusf6yg8.png) > En la parte inferior nos tiene que aparecer el mensaje en Azul de compilado. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-iqshhtda.png) - Con este paso hemos confirmado que el código lo tenemos copiado de manera correcta. - Ahora **vamos a subir el código** a nuestra placa, para eso **pulsaremos en el botón con forma de flecha** que tenemos al lado de verificar: [![Cargar programa escornabot.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-07/scaled-1680-/cargar-programa-escornabot.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-07/cargar-programa-escornabot.jpg) - Si todo ha ido bien en la parte inferior nos **tiene que aparecer en azul "Subido"** y ningún mensaje de error: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-06/embedded-image-xb2v10kf.png) - Ya tenemos el programa cargado, salimos del IDE y vamos a las conexiones USB para desconectar de forma segura el USB. Desconectamos el cable azul y conectamos el cable del portapilas. Ya podemos probar la botonera. Podemos pulsar una secuencia a recorrer con las flechas y se ejecutará cuando pulsamos el botón central.