Con altavoz del PC Ahora que no sea un altavoz suelto, sino el del ordenador Si te fijas va más lento que el caso anterior por su dependencia con el ordenador. Solución Con mBlock 5.0 Si la instrucción de ultrasonidos funcionase en vivo, se podría utilizar la técnica de variables globales y sería sencillo el programa, pero esta instrucción SOLO FUNCIONA EN CARGA luego utilizaremos la técnica BROADCAST  de https://libros.catedu.es/books/programa-arduino-con-mblock-scratch/page/programacion-mblock   Luego el programa lo tenemos aquí https://planet.mblock.cc/project/3271155 En el dispositivo ARDUINO Y en el objeto tambor Con mBlock3.0 Si quieres este programa te lo puedes descargar aquí .