Control de servomotores

Una de las aplicaciones más utilizadas de los sistemas de control por ordenador y en la robótica están asociados con los motores, que permiten accionar o mover otros componentes, como puertas, barreras, válvulas, ruedas, etc. Uno de los tipos que vamos a ver en este capítulo son lo servos, hay de dos tipos:

Por defecto cuando se dice servo, es un servomotor o servo convenciona

Servos de rotación continua

Para controlar un servo de rotación continua, las instrucciones a realizar son :

Mira el vídeo, esta realizado con otra shield ECHIDNA y con bloques (curso Echidna https://libros.catedu.es/books/arduino-con-echidna-y-mblock-scratch ) fíjate como:

Si quieres saber más sobre servomotores te recomendamos estas paginas del Zaragozano Luis LLamas: Servomotores convencionales y Servomotores de rotación continua

Servomotores o servos convencionales