**SITUACION A :** Queremos leer un valor de entrada analógica en un Arduino, por lo tanto va de 0-1023 y queremos que se copie en una salida digital PWM de Arduino que va de 0-255
**SITUACION B :** Queremos leer un valor de entrada analógica en un Arduino, por lo tanto va de 0-1023 e interpretarlo en sus valores de voltios. Si suponemos que la placa se alimenta a 5V la variable de salida irá desde 0 a 5V
**SITUACION C :** Queremos leer el valor de un LDR, que tapándolo nos da 917 e iluminándolo al máximo es 1023, lo queremos copiar en una salida digital PWM, o sea que la salida va desde 0 a 255
*Nota: El mínimo de 917 (puede ser otro número, es un valor experimental) es debido a que los LDR van montados en un divisor de tensión como el de la figura, y la resistencia de abajo, siempre se queda algo de tensión* [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/2025-01-04-00-34-57-recursos-electronica-black-echidnablack-0-esq-pdf-at-master-echidnashield-recu.png)**SITUACION D :** Queremos según el valor de un joystick conectado a las entradas analógicas de un Arduino (esto pasa en Echidna) se representen en la pantalla de Scratch 2\*220 por 2\*180, es decir - Eje X : el potenciómetro (vamos a llamarlo *potx*) va de 0 a 1023 y la salida (*ejex*) va de -220 a 220 - Eje Y : el potenciómetro (vamos a llamarlo *poty*) va de 0 a 1023 y la salida (*ejey*) va de -180 a 180
**SITUACION E:** Ídem pero no con el potenciómetro, sino con el acelerómetro (vamos a llamarlo *acel*) que va 250 a 500
**SITUACION F :** Queremos leer un valor de entrada analógica en un Arduino, por lo tanto va de 0-1023 y queremos que se copie en una salida de un servo, por lo tanto lo que necesita es un ángulo que va de 0-180
**SITUACION G :** Idem que F pero una raspberry por lo tanto GPI va de 0-65.535
##### **¿Cómo se consigue mapear?** - Si programas con código ArduinoIDE, tienes la instrucción **map** - Si no tienes map, por ejemplo, programas con bloques gráficos tipo Scratch, lo tienes que hacer a mano - ¿Cómo? Con la ecuación de una recta Para entendernos : - **X** será el valor de entrada que tiene unos valores límites **X1 e X****2** - **Y** es la variable de salida que queremos y que tiene otros valores límites **Y1 e Y2** Luego y tiene esta ecuación : [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/2025-01-08-20-03-40-equation-editor-for-online-mathematics-create-integrate-and-download.png) donde m es [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/2025-01-08-20-05-18-equation-editor-for-online-mathematics-create-integrate-and-download.png) Gráficamente [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-01/2025-01-08-20-07-29-ecuacion-de-una-recta-buscar-con-google.png) ##### **¿Una hoja de cálculo para poder hacer esos cálculos?** Sí, claro, en este enlace [https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qNbaZ2c\_H1UCNhtvp2LimfWSbaGvZLVl5gJr9Wu0ifU/edit?usp=sharing](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qNbaZ2c_H1UCNhtvp2LimfWSbaGvZLVl5gJr9Wu0ifU/edit?usp=sharing) dale a descargar Rellena las casillas amarillas, y en las naranjas tienes el resultado de m y n [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-07/2025-07-01-19-26-48-mapeo-hojas-de-calculo-de-google.png) ##### **¿Me lo puedes hacer para cada situación anterior?** Si claro:{{@12749#bkmrk-queremos-leer-un-val}}
- Límites de las variables : - X de 0-1023 - Y de 0-255 - Con la instrucción map : Y = map( X, 0, 1023, 0, 255); - Sin la instrucción map Y = 025 \* X pues 255/1023 = 0.25 también podemos escribir Y = X/4{{@12749#bkmrk-%C2%A0}}
- Límites de las variables : - X de 0-1023 - Y de 0-5 - Con la instrucción map : Y = map( X, 0, 1023, 0, 5); - Sin la instrucción map Y = 0.0048 \* X pues 5/1023 = 0.0048 o también podemos escribir Y = X/204 que queda mejor pues 1023/5=204 aprox.{{@12749#bkmrk-queremos-leer-el-val}}
- Límites de las variables : - X de 917-1023 - Y de 0-255 - Con la instrucción map : Y = map( X, 917, 1023, 0, 255); - Sin la instrucción map Y = 2.4 \* X pues 255/(1023-917) = 2.4{{@12749#bkmrk-situacion-d-%3A-querem}}
- EJEX - Límites de las variables : - potx de 0-1023 - ejex de -220 a +220 - Con la instrucción map : ejex = map( potx, 0, 1023, -220, 220); - Sin la instrucción map ejex =-220 + 0.43\*potx pues (220-(-220))/1023=0.43 - EJEY - Límites de las variables : - poty de 0-1023 - ejey de -180 a +180 - Con la instrucción map : ejey = map( poty, 0, 1023, -180, 180); - Sin la instrucción map ejey =-180 + 0.35\*poty pues (180-(-180))/1023=0.35{{@12749#bkmrk-situacion-e%3A-%C3%8Ddem-pe}}
- EJEX - Límites de las variables : - acelerómetro acel de 250-500 - ejex de -220 a +220 - Con la instrucción map : ejex = map( acel, 250, 500, -220, 220); - Sin la instrucción map ejex =-220 + 1.76\*(acel-250) pues (220-(-220))/(500-250)=1.76 - EJEY - Límites de las variables : - acelerómetro acel de 250-500 - ejey de -180 a +180 - Con la instrucción map : ejey = map( acel, 250 500, -180, 180); - Sin la instrucción map ejey =-180 + 1.44\*(acel-250) pues (180-(-180))/(500-250)=1.44{{@12749#bkmrk-situacion-f-%3A-querem}}
- Límites de las variables : - X de 0-1023 - Y de 0-180 - Con la instrucción map : Y = map( X, 0, 1023, 0, 180); - Sin la instrucción map Y = 0.17\* X pues 180/1023 = 0.17 también podemos escribir Y = X/5.7 pues 1023/180=5.7{{@12749#bkmrk-situacion-g-%3A-idem-q}}
- Límites de las variables : - X de 0-65535 - Y de 0-180 - Con la instrucción map : Y = map( X, 0, 65535, 0, 180); - Sin la instrucción map Y = 0.00274\* X pues 180/65535 = 0.00274 pero es más cómodo al revés Y = X/364 pues 65535/180=364