Sensor de ultrasonidos

Manejar este tipo de sensores que son muy comunes en las aplicaciones de robótica para medir distancias. Para ello aprenderás a: 

 

 Realizar las conexiones necesarias sobre el sensor ultrasonidos HC-SR04. 

 Conocer el funcionamiento de un radar. 

 Cómo convertir el tiempo de rebote de un sonido en distancia. 

 

 Montaje 13: Medición de la distancia 

 Este tipo de sensores también nos permite conocer la distancia a un objeto. Es más preciso que el de infrarrojos visto en la sección anterior y su rango de funcionamiento también es mayor. Funciona desde los 2cm hasta los 3 metros.  

 Podemos usar un sensor de ultrasonidos para obtener la distancia a un objeto. Este sensor se basa en el envío de una señal acústica y la recepción del eco de dicha señal. Lo que haremos después, al igual que hace un radar , un aparato de ecografías o un murciélago es calcular la distancia en función del tiempo que ha tardado el rebotar el sonido y la velocidad del sonido. Podemos encontrar las especificaciones en la página del fabricante. Uno de los modelos más comunes es el HC-SR04: 

 No es un sensor muy preciso. Si el obstáculo presenta caras oblicuas ya falla en la lectura del eco. Pero por el precio que tiene y la sensibilidad, no esta mal para utilizarla en la robótica educativa. 

 El sensor tiene 2 partes como puedes ver en la figura. Una se encarga de enviar un sonido (a una frecuencia alta que no podemos escuchar), y la otra parte detecta cuando ese sonido vuelve. 

 Este sensor es muy útil en robots móviles para diversas acciones como no chocar o mantenerse a cierta distancia de una pared. 

 El sensor HC-SR04 que usamos en estos ejemplos tiene 4 pines que corresponden (de izquierda a derecha): 

 

 GND , Vcc (a +5V) 

 Trig: es el que emite el ultrasonido 

 Echo: Es el que recibe el rebote 

 

 (Algunos modelos solo tienen 3 pines -HCSR05- indicándonos por el tercer pin ya directamente un valor proporcional con la distancia.) 

 No aconsejamos usar la Shield de Edubasica, sino conectar diréctamente , en este caso no nos supone un ahorro de cableado, no como en los motores, leds, ldr, etc...: 

 

 El programa es: 

 https://create.arduino.cc/editor/javierquintana/e3bac5c7-0bf1-49d9-b267-94b628e04f2e/preview 

 

 El resultado : 

 

 Montaje 14 Visualización distancia en el LCD 

 Vamos a repetir el anterior programa pero que lo visualice el LCD 

 

 Montaje 14 Conexión: 

 Conectar el sensor de Ultrasonidos 

 

 Y el LCD 

 

 Montaje 14 programa 

 https://create.arduino.cc/editor/javierquintana/60770327-de2a-41d0-ac11-ddcddb1da0c9/preview