@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY! Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)! It is also possible that the RSA host key has just been changed. The fingerprint for the RSA key sent by the remote host is Please contact your system administrator. Add correct host key in /home/user/.ssh/known\_hosts to get rid of this message. Offending key in /home/user/.ssh/known\_hosts:1 RSA host key for ras.mydomain.com has changed and you have >requested strict checking. Host key verification failed.
--- Entonces antes de intentar conectarte por ssh, hay que obligar a la Raspberry que reinicie las claves de conexión de ssh, ejecuta esta orden : Supongamos que la IP fija que le hemos asignado a la Rasbperry en el[ punto 4](https://libros.catedu.es/4-primera-comunicacion.md) es 192.168.1.131 Tecleamos **ssh-keygen -R 192.168.1.131** --- # 6 Cambiar usuario y contraseña El usuario por defecto es **pi** y su contraseña es **raspberry** pero lo podemos cambiar perfectamente ## Opción A remota con SSH Entramos por SSH [como hemos aprendido](https://libros.catedu.es/5-ssh.md), y tecleamos **sudo passwd pi** y nos pide enseguida la contraseña, la tenemos que insertar dos veces *no se puede ver*. ## Opción B local por pantalla Entramos por VNC o conectamos una pantalla, teclado y ratón a la raspberry y en **Preferencias- RaspberryPi configuration**  Y entramos en **System**  # 7 Apagar Apagar de forma caliente (es decir simplemente quitando de la fuente de alimentación la corriente) daña al sistema operativo Rasbpian dejando ficheros corruptos. ## 7.1 Opción de forma remota con SSH Muy fácil, teclea ```bash sudo poweroff ``` # 7.2 Opción local de forma gráfica Igual que en otros sistemas operativos Windows o Linux tenemos que apagar desde el menú **Shutdown**  # 8 VNC VNC es un programa que nos permite la conexión remota con los servidores pero de forma gráfica. Es el sistema elegido por RASPBIAN pues ya lo tiene incorporado, pero no activado. Hay que tener claro que son **dos programas**: \* **VNC SERVER** que es el programa que se ejecuta en la RASPBERRY y que aunque viene instalado, hay que activarlo. Es el programa que lanza el escritorio para que lo lea: \* **VNC VIEWER** es el programa que tenemos que tener en nuestro ordenador para ver lo que lanza VNC SERVER. En la imagen podemos ver un pantallazo de mi ordenador, el escritorio negro es mi escritorio y el de la careterra es el de la Raspberry:  # 9 Transferencia ficheros Para hacer una transferencia de ficheros, necesitamos un lugar común entre nuestro Raspberry y nuestro PC. Podemos hacer una carpeta compartida en el Linux de Raspbian instalando un servidor Samba para que nuestro PC lo vea ... o también podemos compartir una carpeta compartida en nuestro PC, añadir usuarios y permisos apropiados y depende si nuestro ordenador es Windows7, Windows10, Linux, Mac... todas estas opciones son muy interesantes, en Internet puedes encontrar tutoriales muy buenos y .... siempre hay fallos. O dejarnos de ser tan tecnológicos ..... ## Opción sencilla A: utilizar el adaptador y la micro tarjeta de la Raspberry  #### A1.- En mi PC tengo LINUX Pues mejor, ves las dos particiones de la micro tarjeta SD: - boot - rootfs Create una carpeta en **rootfs** en la carpeta /**home/pi** y ahí guarda tus proyectos.  #### A2.- En mi PC tengo Windows Pues sólo ves una de las dos particiones, almacena todo en la **boot** y luego en Rasbian por VNC pasa los archivos a la otra partición **rootfs** en la carpeta /**home/pi**:  ## Opción sencilla B: Utilizar un pendrive USB Exacto, como un ordenador, grabamos lo que queremos en un pendrive, luego lo conectamos a la Raspberry y saldrá automáticamente el gestor de archivos:  Si no sale, lo tienes en /media/pi en este caso he insertado un pendrive llamado Jorge:  ### Opción C con VNC pues tengo la raspberry inaccesible #### Por ejemplo está en [Alphabot](https://catedu.github.io/alphabot/) Si estás conectado por VNC entonces hay una opción de transferir archivos: #### Opción C1 de mi ordenador a la Raspberry Vas a la parte superior de tu pantalla y aparecerá un menú de VNC de tu ordenador, pulsa en el botón de transferencia de archivos:  ### Opción C2 de la Raspberry a mi ordenador Tienes que ir al icono de VNC negro superior derecha que hay en el escritorio de la **Raspberry** viéndolo a través del VNC de tu ordenador (*sí, ya sé que es un poco lioso pero es fácil*):  ## Opción C3 No quiero un archivo, quiero una carpeta entera Pues no va a poder ser, VNC sólo admite archivos, pero existe un truco: **comprimir**. Hay que tener en cuenta que VNC sólo permite formato ZIP, tar.. pero no rar que no lo admitirá:  Dentro de la Raspberry navegando con VNC puedes descomprimir el archivo con el botón derecho --- O sea, nuestro consejo es elegir la opción menos complicada que veas. #### Divagando un poco... > Esto de que el camino sencillo es lo mejor, me recuerda a una historia en la carrera espacial: Hay un problema a la hora de usar los bolígrafos en gravedad 0 pues sólo funcionan por la caída de la tinta. La NASA gastó 4.382,50$ en desarrollar un bolígrafo capaz de escribir en el espacio pero el proyecto fue cancelado por duras críticas ¿por qué? ... porque **los rusos usaban un lápiz**. :DD > > Luego [una empresa SpacePen acabó inventandolo](https://es.wikipedia.org/wiki/Space_Pen). Ahora tanto rusos como americanos usan el SpacePen a 6$ ya que es peligroso que la mina de un lápiz se rompa, es infamable, etc.. > > *Extraido de* [*Taringa.net*](https://www.taringa.net/posts/info/12704492/Desmintiendo-el-mito-de-la-lapicera-Yankee-y-el-lapiz-Ruso.html)  # 10 Robótica con Raspberry Con este minilibro ya hemos aprendido a: \* Instalar Raspbian \* Conectarnos con la RASPBERRY via: \* Comandos con SSH \* Gráfica con VNC Ahora toca otra aventura, con esta base ya podemos programar la Raspberry ## ¿Qué ventaja tiene? La principal ventaja de hacer robótica con la Raspberry es que **PROGRAMAMOS EN EL MISMO ROBOT** para que veas la diferencia: - **Robótica con Arduino**: Realizas el programa en tu PC, lo compilas (es decir lo convierte a lenguaje binario), lo grabas en el Arduino y el Arduino lo ejecuta. - **Robótica con Raspberry**: Realizas el programa **en la misma Raspberry** se compila también y se ejecuta **en la misma Raspberry**. Otras ventajas es que al ser un ordenador en sí mismo, se puede realizar muchas cosas sin necesidad de añadir nuevo hardware. Por ejemplo una WebCam, Wifi con Internet, etc... Para que lo veas más claro: ## Nuestra propuesta: Hemos pensado las siguientes opciones: - Propuesta A: Pibrella. Muy básico con Scratch. - Propuesta B: Rover marciano Alphabot. Avanzado con Python. ### Propuesta A. PIBRELLA Robot muy básico CON SCRATCH - [CURSO EN AULARAGÓN](https://catedu.github.io/pibrella/) - Programación con **Scratch** - Pondremos una shield sencilla educativa [Pibrella](http://pibrella.com/) - Haremos pequeño coche teledirigido  ### Propuesta B ROVER MARCIANO ALPHABOT Programación con Python - [CURSO EN AULARAGON](https://catedu.github.io/rover-marciano-alphabot/) - Programación con **Python** - Utilizaremos un robot [AlphaBot](https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot) con webcam  ## Fuera de nuestra propuesta En [este muro](https://padlet.com/CATEDU/usosRaspberry), puedes enriquecerlo: # Para frikis fuera del curso # 11 Conectando desde Internet Hasta ahora todas las conexiones ha sido a través de red local, pero ... **¿Podríamos comunicarnos con nuestra Raspberry ya sea de forma textual SSH como gráfica VNC desde Internet?** Imagínate las posibilidades... ¡¡a que sería fascinante !!! Vale, vale... ya veo que no te emocionas [via GIPHY](https://giphy.com/gifs/kKefeMw8rbMVq) ## 11.1 Remote.it ### 11.1.1 Servicios de dominio virutal Primero lo que necesitamos es alguien que nos consiga un dominio virtual, hay varios, aquí te contamos dos : > **¿Qué es eso de dominio virtual?** vamos a poner las cosas claras: \* Cuando contratas un servicio de Internet, navegas por el mundo con unas IP dinámicas, es decir, van cambiando, no navegas con una IP fija. Por lo tanto no puedes acceder a tu Raspberry como lo hacíamos a nivel local pues no sabes que IP tienes, y si la sabes, te la van cambiando, al menos que contrates una IP fija. \* Un servicio de dominio virtual permite que te den un nombre de dominio y asocian ese nombre a la IP de tu dispositivo con la ventaja de que aunque cambie tu IP, el nombre que te han asignado no cambia. ### **OPCIÓN REMOTE.IT** https://remot3it.zendesk.com  **Registrarse en remote.it**No tiene dificultades, y nos registraremos con nuestro **correo electrónico** y eligiremos una **contraseña** válida. Hay varios planes, elegiremos la personal-no comercial y gratuita.  ### **NO-IP** https://www.noip.com/ A pesar que *noip.com* es muy famoso y hay buenos tutoriales, en este tutorial vamos a elegir **remote.it** pues está especializado en la Raspberry.  ## 11.2 Instalar remote.it en la Raspberry y añadir servicios Tienes dos opciones: ### OPCIÓN A Instalar ya una imagen RASBIAN con todos los servicios (recomendado) Es el método más sencillo: 1. Desgarcar la imagen del Raspbian con los servicios Remote.it ya preinstalados desde [esta página](https://remote.it/downloads/#raspberrypi) 2. Instalar la imágen en la Raspberry [ver instalar Raspbian](https://catedu.github.io/raspberry-muy-basico/3-raspbian.html) 3. Arrancar la Raspberry en modo gráfico, utilizando un monitor, teclado y ratón. 4. Aparece los diálogos típicos que pongas contraseña al usuario pi y configuración de teclado, idiomas... 5. Importante, configura la Raspberry para que esté en Internet (doble click en el icono Wifi arriba a la derecha) 6. Hay un nuevo diálogo que abre remote.it y te pide loguearte, entra con tu usuario y contraseña (OJO estamos hablando del navegador de la Raspberry no de tu ordenador) y te pide un nombre para el dispositivo y ... ya está!! 7. Entra ahora desde tu ordenador a https://remote.it/ te logueas, y automáticamente aparece tu raspberry con el botón verde si está conectado a Internet y con la opción de activar VNC y SSH ### OPCIÓN B Instalar remote.it en tu raspbian Si optas por querer instalar remote.it en tu Raspbian sin utilizar la imagen, hay que seguir las instrucciones de esta página https://support.remote.it/hc/en-us/articles/360047542051-Installing-remoteit-on-a-Raspberry-Pi-running-Raspbian-or-Raspberry-Pi-OS Que en definitiva los pasos importantes son : 1. sudo apt update //Actualizar raspbian 2. sudo apt install remoteit //instala servicio remoteit 3. sudo remoteit add //añade el servicio que quieras tener SSH, VNC ... ## 11.3 SSH y VNC de mi Raspberry desde Internet Nos vamos a la página de [Remote.it](https://remote.it/) y al logearnos nos aparecerá nuestro dispositivo si hemos hecho los pasos anteriores correctamente  Pinchamos en el dispositivo y nos aparece los servicios que tenemos instalados:  Vemos que tenenemos SSH, VNC y HTTP que eso lo verás si haces el curso de [Alphabot](https://catedu.github.io/alphabot/) ### 11.3.1 Conexión SSH Pinchamos en la anterior imagen en SSH y nos aparece los valores que tenemos que necesitamos para nuestra conexión SSH  Entramos en nuestra aplicación SSH por ejemplo en Windows con [PUTTY](https://www.putty.org/)  Y ya nos sale la terminal SSH, ponemos nuestro usuario y contraseña, [¿no la sabes?](/6-cambiar-usuario-y-contrasena.md) y ya estamos conectados:  ### 11.3.2 Conexión por VNC En los servicios de nuestro dispositivo, pinchamos en VNC  > Nots, puedes observar que antes remote.it ofrecía servicio HTTP que venía muy bien para manejar la [cámara de Alphabot](https://catedu.github.io/alphabot/8-camara.html), ahora no lo ofrece Salta una nueva página web que nos da un enlace web para conectar por VNC  o nos da la configuración que tenemos que añadir a VNC Viewer en el campo VNC Server:  evidentemente nos preguntará por nuestro usuario y nuestra contraseña en la raspberry, [¿no la sabes?](/6-cambiar-usuario-y-contrasena.md).  # Créditos # Créditos 2018 por [CATEDU](https://web.catedu.es) (Javier Quintana Peiró). {{@3195}} Excepto para las imágenes embebidas de GIFPY que están en estos [términos](https://giphy.com/terms). [via GIPHY](https://giphy.com/gifs/models-older-raspberry-kh9CRgRpKlXnG)