# 2 Propuesta de Catedu

# 2.1 Opciones

Hay diversas opciones para montar un mClon, todas explicadas en https://tecnoloxia.org/mclon/opcions/ la propuesta de CATEDU es la siguiente:

## 2.1.1 Chasis

Elegimos la opción impresa por ser la más adaptable para el docente, en el capítulo de partes impresas lo describimos con detalle.

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-i02weiw1.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

## 2.1.2 Tarjeta electrónica

Estábamos tentados de usar el ARDUINO ONE pues es la que se encuentra más extendida y la más barata **pero tiene una desventaja: no tiene los pines A6 y A7** esto imposibilita las instrucciones:

- sensor luz a bordo
- botón

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-scs4t0mp.jpeg)

Por lo tanto, preferimos contar con todas las posibilidades de programación de mBot frente a la economía y nos hemos decantado por el **Robotdyn UNO R3**

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-7c9seygs.png)

## 2.1.3 Escudo

Aquí hemos optado por la opción más "Maker" es decir un simple protoboard, esto complica el robot por la **multitud de cableado** no hay que soldar pero si cablear

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-xvjwwxm1.png)

## 2.1.4 La alimentación

De las tres opciones que ofrece https://tecnoloxia.org/mclon/opcions/ lo hemos tenido muy claro: El **powerbank** sencillo, económico, recargable y da mucha potencia.

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ce3i9hkf.png)

# 2.2 Propuesta mClon vs mBot

## <span style="color: #169179;">Accesorios que vienen con el kit básico de mBot incluido en nuestra propuesta mClon</span>

Hay ciertos accesorios y extras que vamos a añadir a nuestro mClon <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: #000000; text-decoration: underline;">para ser compatible</span></span> con el mBot comercial :

- **Sensor ultrasónico** evita obstáculos
- **LED RGB** dos a cada lado del sensor ultrasónico
- **Sensor sigue-líneas**. Dos para cada lado de la línea.
- **Sensor de luz**
- **Zumbador**

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ia8azhdt.png)

*Fuente Makeblock*

## <span style="color: #169179;">Accesorios que no vienen con el kit básico mBot pero SI que están en nuestra propuesta mClon</span>

### <span style="color: #e03e2d;">BRAZO</span>

Con mBlock existe la posibilidad de añadir un servo

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-s5jk4n0m.jpeg)

La propuesta de Catedu es también añadir este extra que le da al mClon unas posibilidades muy creativas :

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="314" id="bkmrk--9" src="//www.youtube.com/embed/O53jw98uCAo" width="560"></iframe>

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# <span style="color: #169179;">Accesorios de mBot que NO están contempladas en el paquete mClon de CATEDU</span>

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### <span style="color: #e03e2d;">Matriz LED</span>

mBot tiene una matriz de LEDs 8x16 que permite escribir o dibujar

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ll4qztpt.jpeg)

*Fuente: Web de Makeblock.es*

Para mClon existe una matriz similar 8x8

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-pgdqqvrm.png)

Pero **no es compatible** con la instrucciones de mBlock para la matriz:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-c41fxkxm.jpeg)

En vez de estas, hay que instalar una librería *MatrixLed* y utilizar las instrucciones correspondientes. **Sólo compatible con la versión mBlock 3 ya en desuso**. Se explica este proceso en [https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/](https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/)

Por esta razón <span style="text-decoration: underline;">**NO** está en la propuesta de mClon de Catedu.</span>

### <span style="color: #e03e2d;">Dos LDRs</span>

Nuestra propuesta, por simplificar el robot, tiene **un LDR** conectado al A6 que sería el **sensor de luz abordo** pero fácilmente se pueden poner dos LDRs uno al A3 y otro al A1 que serían los equivalentes al **sensor de luz Puerto3** y el **sensor de luz puerto4**

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ipkghgvl.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

<p class="callout info">En total se pueden poner **hasta 3 LDRs**.</p>

En la web [https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/ ](https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/)se pueden imprimir unos soportes especiales :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-pj2pmzyd.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Para más info si lo quieres poner ver [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/sensor-de-luz/](https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/)

Es una propuesta interesante, no lo hemos añadido por simplificar mClon, pero con dos LDRs se pueden hacer cosas interesantes :

> O segue luz non e moi espectacular, pero ten dous ....  
> LDR [pic.twitter.com/wNyDp1O5Hp](https://t.co/wNyDp1O5Hp)
> 
> — mClon (@mClonRobot) [November 10, 2018](https://twitter.com/mClonRobot/status/1061278328936693760?ref_src=twsrc%5Etfw)

### <span style="color: #e03e2d;">Un spoiler con cronómetro</span>

Se trata de una pantalla de cuatro dígitos que puede usarse como cronómetro, contador de eventos, etc..

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-fmanhiyq.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Para ver cómo se conectaría hay que consultar [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/aleron-cronometro/](https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/aleron-cronometro/)

### <span style="color: #e03e2d;">Fuera de camino</span>

Esta opción esta documentado también en la Web [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/todoterreo/](https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/todoterreo/)

> Xa falta pouco para que o modelo todoterreo estea documentado na web. Mentres tanto podedes ver como funciona cos dous modelos de oruga, flexible e PLA. [pic.twitter.com/svclPqMJYo](https://t.co/svclPqMJYo)
> 
> — mClon (@mClonRobot) [April 21, 2020](https://twitter.com/mClonRobot/status/1252503943797780480?ref_src=twsrc%5Etfw)

### <span style="color: #e03e2d;">Resuelve laberintos</span>

Consiste en cambiar la posición de un siguelíneas para detectar las paredes de enfrente y el sensor ultrasonidos para seguir la pared derecha, en [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/resolve-labirintos/](https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/resolve-labirintos/) explica muy bien esta opción y las piezas 3d extras para hacerlo:

> Xa resolvo laberintos! Pero, que sexan sinxelos.  
> Agora documentar e que a xente me replique [pic.twitter.com/QrWEvWiHqs](https://t.co/QrWEvWiHqs)
> 
> — mClon (@mClonRobot) [November 16, 2018](https://twitter.com/mClonRobot/status/1063408748759257088?ref_src=twsrc%5Etfw)

# 2.3 Partes impresas

En la web [https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/](https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/) tenemos la última versión de los modelos 3D para descargarlos y los consejos para su impresión. O también en [3D/Imprimibles3D at master · mClon/3D · GitHub](https://github.com/mClon/3D/tree/master/Imprimibles3D)

Todos los ficheros disponibles en [https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM\_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing](https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing)

- El **Chasis**: Chasis\_mClon\_v2.stl
- El **soporte para ultrasonidos**, que utilizaremos el simétrico, pues hay HC-SR04 que tienen el condensador de cuarzo arriba y otros abajo: ultrasonico\_simetrico.stl
- **Ruedas**, hay con muchos diseños, muy bien conseguidos, nosotros nos hemos decantado por uno sencillo Roda\_5radiosFC.stl
- **Soporte zumbador** ZumbadorSoporte
- **Brazo robótico** con sorporte para el servo ServoBrazo.stl
- El **led RGB** el derecho RGB-der.stl y el izquierdo RGB-esq.stl

## 2.3.1 ATENCIÓN: EXCEPCIÓN

El **soporte de sensor de línea y bola loca**, no vamos a utilizar el que propone, pues hemos observado (al menos con nuestros sensores de siguelíneas) que **NO** detectaban bien las líneas negras y blancas pues estaban los sensores muy cerca del suelo, por lo que hemos cambiado el diseño original subiéndolo al máximo:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-d0tpl5cn.jpeg)

El fichero [SIGUELINEAS-CATEDU.stl](https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing)

Esta pieza necesita soportes para su correcta impresión :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-5x8zeb5a.jpeg)

[todo-menos-chasis.3mf](https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing)

# 2.4 Lista de material

En [https://tecnoloxia.org/mclon/material/](https://tecnoloxia.org/mclon/material/) tienes diferentes opciones y consejos de compra muy útiles.

La propuesta de Catedu se utilizó [esta lista](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1mkYEsyYl0UDgEmyHuLNv_slW4kHO099u-Ux1S6zBu8g/edit?usp=sharing) que la iremos actualizando en sucesivas compras.

Las baterías 18650 son **peligrosas**, no son aptas para que el aulumno lo manipule, por lo que se entrega el powerbank con la pila montada. Esto necesita una explicación aparte [en esta página](https://catedu.github.io/rover-marciano-alphabot/18650.html)

<iframe height="750px" id="bkmrk--2" src="https://docs.google.com/spreadsheets/d/e/2PACX-1vRqb_-nn1kxDSNMYA1xD_GHMVJ5pdI9ufGwCRo8DC_xovHAv03YrtBk49CxWlKQ7KAyFfV6gG-WBXVq/pubhtml?gid=0&single=true&widget=true&headers=false" width="800px"></iframe>

Si en tu paquete de formación de este robot te falta algo, ya sabes, en www.catedu.es tienes nuestro correo electrónico o nuestro WhatsApp (preferible):

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-9xe9ys3h.png)

# 2.5 18650

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