# 2.2 Propuesta mClon vs mBot

## <span style="color: #169179;">Accesorios que vienen con el kit básico de mBot incluido en nuestra propuesta mClon</span>

Hay ciertos accesorios y extras que vamos a añadir a nuestro mClon <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: #000000; text-decoration: underline;">para ser compatible</span></span> con el mBot comercial :

- **Sensor ultrasónico** evita obstáculos
- **LED RGB** dos a cada lado del sensor ultrasónico
- **Sensor sigue-líneas**. Dos para cada lado de la línea.
- **Sensor de luz**
- **Zumbador**

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ia8azhdt.png)

*Fuente Makeblock*

## <span style="color: #169179;">Accesorios que no vienen con el kit básico mBot pero SI que están en nuestra propuesta mClon</span>

### <span style="color: #e03e2d;">BRAZO</span>

Con mBlock existe la posibilidad de añadir un servo

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-s5jk4n0m.jpeg)

La propuesta de Catedu es también añadir este extra que le da al mClon unas posibilidades muy creativas :

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" height="314" id="bkmrk--9" src="//www.youtube.com/embed/O53jw98uCAo" width="560"></iframe>

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# <span style="color: #169179;">Accesorios de mBot que NO están contempladas en el paquete mClon de CATEDU</span>

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### <span style="color: #e03e2d;">Matriz LED</span>

mBot tiene una matriz de LEDs 8x16 que permite escribir o dibujar

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ll4qztpt.jpeg)

*Fuente: Web de Makeblock.es*

Para mClon existe una matriz similar 8x8

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-pgdqqvrm.png)

Pero **no es compatible** con la instrucciones de mBlock para la matriz:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-c41fxkxm.jpeg)

En vez de estas, hay que instalar una librería *MatrixLed* y utilizar las instrucciones correspondientes. **Sólo compatible con la versión mBlock 3 ya en desuso**. Se explica este proceso en [https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/](https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/)

Por esta razón <span style="text-decoration: underline;">**NO** está en la propuesta de mClon de Catedu.</span>

### <span style="color: #e03e2d;">Dos LDRs</span>

Nuestra propuesta, por simplificar el robot, tiene **un LDR** conectado al A6 que sería el **sensor de luz abordo** pero fácilmente se pueden poner dos LDRs uno al A3 y otro al A1 que serían los equivalentes al **sensor de luz Puerto3** y el **sensor de luz puerto4**

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ipkghgvl.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

<p class="callout info">En total se pueden poner **hasta 3 LDRs**.</p>

En la web [https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/ ](https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/)se pueden imprimir unos soportes especiales :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-pj2pmzyd.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Para más info si lo quieres poner ver [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/sensor-de-luz/](https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/)

Es una propuesta interesante, no lo hemos añadido por simplificar mClon, pero con dos LDRs se pueden hacer cosas interesantes :

> O segue luz non e moi espectacular, pero ten dous ....  
> LDR [pic.twitter.com/wNyDp1O5Hp](https://t.co/wNyDp1O5Hp)
> 
> — mClon (@mClonRobot) [November 10, 2018](https://twitter.com/mClonRobot/status/1061278328936693760?ref_src=twsrc%5Etfw)

### <span style="color: #e03e2d;">Un spoiler con cronómetro</span>

Se trata de una pantalla de cuatro dígitos que puede usarse como cronómetro, contador de eventos, etc..

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-fmanhiyq.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Para ver cómo se conectaría hay que consultar [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/aleron-cronometro/](https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/aleron-cronometro/)

### <span style="color: #e03e2d;">Fuera de camino</span>

Esta opción esta documentado también en la Web [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/todoterreo/](https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/todoterreo/)

> Xa falta pouco para que o modelo todoterreo estea documentado na web. Mentres tanto podedes ver como funciona cos dous modelos de oruga, flexible e PLA. [pic.twitter.com/svclPqMJYo](https://t.co/svclPqMJYo)
> 
> — mClon (@mClonRobot) [April 21, 2020](https://twitter.com/mClonRobot/status/1252503943797780480?ref_src=twsrc%5Etfw)

### <span style="color: #e03e2d;">Resuelve laberintos</span>

Consiste en cambiar la posición de un siguelíneas para detectar las paredes de enfrente y el sensor ultrasonidos para seguir la pared derecha, en [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/resolve-labirintos/](https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/resolve-labirintos/) explica muy bien esta opción y las piezas 3d extras para hacerlo:

> Xa resolvo laberintos! Pero, que sexan sinxelos.  
> Agora documentar e que a xente me replique [pic.twitter.com/QrWEvWiHqs](https://t.co/QrWEvWiHqs)
> 
> — mClon (@mClonRobot) [November 16, 2018](https://twitter.com/mClonRobot/status/1063408748759257088?ref_src=twsrc%5Etfw)