# 2.2 Propuesta mClon vs mBot ## Accesorios que vienen con el kit básico de mBot incluido en nuestra propuesta mClon Hay ciertos accesorios y extras que vamos a añadir a nuestro mClon para ser compatible con el mBot comercial : - **Sensor ultrasónico** evita obstáculos - **LED RGB** dos a cada lado del sensor ultrasónico - **Sensor sigue-líneas**. Dos para cada lado de la línea. - **Sensor de luz** - **Zumbador** ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ia8azhdt.png) *Fuente Makeblock* ## Accesorios que no vienen con el kit básico mBot pero SI que están en nuestra propuesta mClon ### BRAZO Con mBlock existe la posibilidad de añadir un servo ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-s5jk4n0m.jpeg) La propuesta de Catedu es también añadir este extra que le da al mClon unas posibilidades muy creativas : --- # Accesorios de mBot que NO están contempladas en el paquete mClon de CATEDU --- ### Matriz LED mBot tiene una matriz de LEDs 8x16 que permite escribir o dibujar ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ll4qztpt.jpeg) *Fuente: Web de Makeblock.es* Para mClon existe una matriz similar 8x8 ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-pgdqqvrm.png) Pero **no es compatible** con la instrucciones de mBlock para la matriz: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-c41fxkxm.jpeg) En vez de estas, hay que instalar una librería *MatrixLed* y utilizar las instrucciones correspondientes. **Sólo compatible con la versión mBlock 3 ya en desuso**. Se explica este proceso en [https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/](https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/) Por esta razón **NO** está en la propuesta de mClon de Catedu. ### Dos LDRs Nuestra propuesta, por simplificar el robot, tiene **un LDR** conectado al A6 que sería el **sensor de luz abordo** pero fácilmente se pueden poner dos LDRs uno al A3 y otro al A1 que serían los equivalentes al **sensor de luz Puerto3** y el **sensor de luz puerto4** ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ipkghgvl.png) *Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

En total se pueden poner **hasta 3 LDRs**.

En la web [https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/ ](https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/)se pueden imprimir unos soportes especiales : ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-pj2pmzyd.jpeg) *Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA* Para más info si lo quieres poner ver [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/sensor-de-luz/](https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/) Es una propuesta interesante, no lo hemos añadido por simplificar mClon, pero con dos LDRs se pueden hacer cosas interesantes : > O segue luz non e moi espectacular, pero ten dous .... > LDR [pic.twitter.com/wNyDp1O5Hp](https://t.co/wNyDp1O5Hp) > > — mClon (@mClonRobot) [November 10, 2018](https://twitter.com/mClonRobot/status/1061278328936693760?ref_src=twsrc%5Etfw) ### Un spoiler con cronómetro Se trata de una pantalla de cuatro dígitos que puede usarse como cronómetro, contador de eventos, etc.. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-fmanhiyq.jpeg) *Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA* Para ver cómo se conectaría hay que consultar [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/aleron-cronometro/](https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/aleron-cronometro/) ### Fuera de camino Esta opción esta documentado también en la Web [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/todoterreo/](https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/todoterreo/) > Xa falta pouco para que o modelo todoterreo estea documentado na web. Mentres tanto podedes ver como funciona cos dous modelos de oruga, flexible e PLA. [pic.twitter.com/svclPqMJYo](https://t.co/svclPqMJYo) > > — mClon (@mClonRobot) [April 21, 2020](https://twitter.com/mClonRobot/status/1252503943797780480?ref_src=twsrc%5Etfw) ### Resuelve laberintos Consiste en cambiar la posición de un siguelíneas para detectar las paredes de enfrente y el sensor ultrasonidos para seguir la pared derecha, en [https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/resolve-labirintos/](https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/resolve-labirintos/) explica muy bien esta opción y las piezas 3d extras para hacerlo: > Xa resolvo laberintos! Pero, que sexan sinxelos. > Agora documentar e que a xente me replique [pic.twitter.com/QrWEvWiHqs](https://t.co/QrWEvWiHqs) > > — mClon (@mClonRobot) [November 16, 2018](https://twitter.com/mClonRobot/status/1063408748759257088?ref_src=twsrc%5Etfw)