# 2.3 Partes impresas

En la web [https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/](https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/) tenemos la última versión de los modelos 3D para descargarlos y los consejos para su impresión. O también en [3D/Imprimibles3D at master · mClon/3D · GitHub](https://github.com/mClon/3D/tree/master/Imprimibles3D)

Todos los ficheros disponibles en [https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM\_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing](https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing)

- El **Chasis**: Chasis\_mClon\_v2.stl
- El **soporte para ultrasonidos**, que utilizaremos el simétrico, pues hay HC-SR04 que tienen el condensador de cuarzo arriba y otros abajo: ultrasonico\_simetrico.stl
- **Ruedas**, hay con muchos diseños, muy bien conseguidos, nosotros nos hemos decantado por uno sencillo Roda\_5radiosFC.stl
- **Soporte zumbador** ZumbadorSoporte
- **Brazo robótico** con sorporte para el servo ServoBrazo.stl
- El **led RGB** el derecho RGB-der.stl y el izquierdo RGB-esq.stl

## 2.3.1 ATENCIÓN: EXCEPCIÓN

El **soporte de sensor de línea y bola loca**, no vamos a utilizar el que propone, pues hemos observado (al menos con nuestros sensores de siguelíneas) que **NO** detectaban bien las líneas negras y blancas pues estaban los sensores muy cerca del suelo, por lo que hemos cambiado el diseño original subiéndolo al máximo:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-d0tpl5cn.jpeg)

El fichero [SIGUELINEAS-CATEDU.stl](https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing)

Esta pieza necesita soportes para su correcta impresión :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-5x8zeb5a.jpeg)

[todo-menos-chasis.3mf](https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing)