# 3.1 Pasos previos

Los pasos al detalle lo explica en [https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/](https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/) pero con la propuesta de Catedu sólo tenemos que seguir los siguientes pasos:

## 3.1.1 Lo que tienes que hacer tú

Al insertar el escudo, no nos queda visibles los pines A6 y A7 del Robodyn por lo tanto tenemos que insertarlos ante pero doblados antes de poner el escudo :

[![image-1648460378924.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1648460378924.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/image-1648460378924.jpg)[![image-1648460389645.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1648460389645.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/image-1648460389645.jpg)

![](https://libros.catedu.es/assets/dupontDobrados1.jpg)![](https://libros.catedu.es/assets/dupontDobrados2.jpg)![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-kzhdoxun.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

También tienes que doblar los pines de los sensores siguelíneas para que queden perpendiculares al sensor:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-1upyqtp8.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

## 3.1.2 Recomendaciones

Para evitar que los picos de los motores afecten a la electrónica de la placa, es recomendable soldar un condensador de 0.1µF en los motores :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-jtuqcalw.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

También es conveniente que con un soldador caliente fijes los tornillos en las piezas impresas 3D, te facilitará el montaje (no te pases calentando) o si el orificio es muy grande, usar un pegamento para fijar la tuerca a la pieza 3D:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-o9dzrwhm.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

## 3.1.3 Ya realizado por Catedu

Soldado el controlador TB6612FNG

![](https://libros.catedu.es/assets/driver_soldar2.jpg)[![image-1648460465377.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1648460465377.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/image-1648460465377.jpg)

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-rwdiupty.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

La soldadura en la placa Robodyn

![](https://libros.catedu.es/assets/pulsador_soldar1-768x415.png)[![image-1648460484145.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1648460484145.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/image-1648460484145.png)![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-h1l1zebi.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

La soldadura entre Echo y Trg del sensor US

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-f3uvfga6.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*