3.1 Pasos previos

Los pasos al detalle lo explica en https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/ pero con la propuesta de Catedu sólo tenemos que seguir los siguientes pasos: 

 3.1.1 Lo que tienes que hacer tú 

 Al insertar el escudo, no nos queda visibles los pines A6 y A7 del Robodyn por lo tanto tenemos que insertarlos ante pero doblados antes de poner el escudo : 

 

   

 

 Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA 

 También tienes que doblar los pines de los sensores siguelíneas para que queden perpendiculares al sensor: 

 

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 3.1.2 Recomendaciones 

 Para evitar que los picos de los motores afecten a la electrónica de la placa, es recomendable soldar un condensador de 0.1µF en los motores : 

 

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 También es conveniente que con un soldador caliente fijes los tornillos en las piezas impresas 3D, te facilitará el montaje (no te pases calentando) o si el orificio es muy grande, usar un pegamento para fijar la tuerca a la pieza 3D: 

 

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 3.1.3 Ya realizado por Catedu 

 Soldado el controlador TB6612FNG 

 

   

 

   

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 La soldadura en la placa Robodyn 

 

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 La soldadura entre Echo y Trg del sensor US 

 

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