3.3 Cableado esquema

Este es la parte más dificil !!!

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Tenemos que conseguir unir los diferentes elementos con los pines del Robodyn:

Y tinen que ser estas conexiones y no otras para que sea compatible con mBlock y mBot planos de mBot :

3.3.1.- Tabla de conexiones

PIN ELEMENTO
A0  
A1  
A1  
A2  
A3 Pines Echo y Trg del sensor ultrasonidos
A4  
A5  
A6 Al LDR
A7 Pulsador
D1  
D2  
D3  
D4 Pin BIN1 del driver B6612FNG y en pin 11 del 7404
D5 Pin PWMB del driver B6612FNG
D6 Pin PWMA del driver B6612FNG
D7 Pin AIN1 del driver B6612FNG y en pin 13 del 7404
D8 Buzzer
D9 Sensor izquierdo siguelineas
D10 Sensor derecho siguelineas
D11 Al servo del brazo
D12  
D13 Leds RGB

3.3.2.- Esquema elementos básicos

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

3.3.3 Esquema accesorios

Los dos leds RGB

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

El servo del brazo:

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

El LDR :

Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA


Revision #3
Created 1 February 2022 11:55:13 by Equipo CATEDU
Updated 28 March 2022 10:13:41 by Equipo CATEDU