# 3.4 Cableado motores

Tenemos el Robodyn, el escudo Protoboard, cables, el driver motor B6612FNG, el 7404 y una R10k

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-y6xual8p.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Recuerda que la placa protoboard, los agujeros están conectados verticalmente a ambos lados, es decir lo rojo está conectado:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-3qpahwbt.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

En https://tecnoloxia.org/mclon/electronica/protoshield/ tienes unos consejos para realizar correctamente las conexiones.

## 3.4.1 Driver motor B6612FNG y 7404

Vamos a conectar este esquema

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-u1wqwj5c.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Conecta los chips **dejando dos columnas libres** tal y como indica la figura, y conectamos Vcc y GND en la columna libre de la izquierda:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ws2ilba9.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Ponemos las conexiones de alimentación de los dos chips

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-g6gqsfbz.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Y ahora conectamos los pines de velocidad y dirección:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-pospv1jo.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Es decir, estos cables que indican en la siguiente figura:

<p class="callout info">ATENCIÓN, no se han dibujado las conexiones anteriores, para simplificar los dibujos, es decir ,**no** quites los cables anteriores</p>

Primero el motor A

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-juxnnsqp.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Y luego el motor B

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-h0ehuscm.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Ahora conectamos los motores **OJO CON LA POLARIDAD** si te equivocas, el motor girará al revés :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-hruipiv3.jpeg)

Al alimentar mClon con PowerBank, la tensión de la pila le llega diréctamente al Arduino Robodyn, luego alimentamos Vm con los 5V del Arduino (Vcc ya estaba a 5V)

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-c3hcvr9z.png)

Luego las conexiones quedan así :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-3whxde3q.jpeg)