3.4 Cableado motores Tenemos el Robodyn, el escudo Protoboard, cables, el driver motor B6612FNG, el 7404 y una R10k Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Recuerda que la placa protoboard, los agujeros están conectados verticalmente a ambos lados, es decir lo rojo está conectado: Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA En https://tecnoloxia.org/mclon/electronica/protoshield/ tienes unos consejos para realizar correctamente las conexiones. 3.4.1 Driver motor B6612FNG y 7404 Vamos a conectar este esquema Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Conecta los chips dejando dos columnas libres tal y como indica la figura, y conectamos Vcc y GND en la columna libre de la izquierda: Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Ponemos las conexiones de alimentación de los dos chips Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Y ahora conectamos los pines de velocidad y dirección: Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Es decir, estos cables que indican en la siguiente figura: ATENCIÓN, no se han dibujado las conexiones anteriores, para simplificar los dibujos, es decir ,no quites los cables anteriores Primero el motor A Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Y luego el motor B Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Ahora conectamos los motores OJO CON LA POLARIDAD si te equivocas, el motor girará al revés : Al alimentar mClon con PowerBank, la tensión de la pila le llega diréctamente al Arduino Robodyn, luego alimentamos Vm con los 5V del Arduino (Vcc ya estaba a 5V) Luego las conexiones quedan así :