3.7 Cableado extras Vamos a utilizar los famosos LED NEOPIXEL, el origen de este nombre es de la compañía ADAFRUIT y son leds de tres colores, que dentro tienen un integrado que permite mandar secuencialmente órdenes a los siguientes, con lo que puedes hacer tiras de leds tan largo como desees y con multitud de posibilidades de juegos de luces disponibles. En el mClon sólo vamos a trabajar con dos leds, uno recibirá el orden del Arduino por su pata IN,, y se lo comunicará al otro led por su pata OUT al IN del segundo led, y el segundo led, su pata OUT se queda sin conectar pero podríamos seguir la secuencia tanto como quisiéramos. Si quieres saber más te recomendamos la página de e-Ika y la de Luis Llamas 3.7.1 Aclaración sobre estos leds RGB Tienes dos tipos FIJATE cual tienes pues el patillaje cambia APA 106-F5 de 5mm APA 106-F8 de 8mm Realmente NO SON RGB SINO SON GRB, luego salen cambiados, el ROJO con el VERDE es decir, cuando pides rojo, sale verde y cuando pides verde sale rojo, en el azul está bien En https://tecnoloxia.org/mclon/extras/luces-de-cores/ tienes una explicación de todos los valores a utilizar y los colores que se obtienen. 3.7.1.1 APA - F5 de 5mm Es lo más recomendable, estos leds RGB tienen esta configuración : Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Fuente: Datasheet Con cables Dupond y con ayuda de regletas, podemos hacer la siguiente conexiones : Los dos Vcc conectados y al Vcc de la placa 5V Los dos GND conectados y al GND de la placa 0V El Din de un led al pin 13 de la placa Arduino El Dout de ese led al Din del otro led El Din del otro led sin conectar Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Sujeta las conexiones de los cables Dupond y los leds RGB con cinta aislante para que no se desconecten. Y los colocas en el chasis en sus soportes : Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Conecta el cable rojo a 5V, el negro a GND y el amarillo al pin 13, y voila !! Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA 3.7.1.2 APA - F8 de 8mm En este caso, el led no cabe por el hueco, tienes que ponerlo por encima: Y su configuración de pines es diferente al APA-106-F5 : Luego la conexión es : Los dos Vcc conectados y al Vcc de la placa 5V Los dos GND conectados y al GND de la placa 0V El Din de un led al pin 13 de la placa Arduino El Dout de ese led al Din del otro led El Din del otro led sin conectar Las regletas nos las podemos ahorrar utilizando diferentes agujeros de la placa Protoboard y la conexión Din-Dout entre los leds con un cable Dupont H-H, en la foto se omiten los cables +5V y GND por simplificar Una vez conectado, para que los cables Dupond no se salgan, puedes poner una cinta de celo 3.7.2 Brazo robot: Servomotor Coloca el servomotor en su soporte usando los tornillos que vienen en su bolsa: Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Normalmente los colores de los cables del servo tienen este significado : Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Lo uniremos con 3 cables Dupond Macho-Macho y lo fijaremos con cinta aislante : Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Y conectaremos el cable amarillo Señal al pin D11 para poder usar la instrucción (si queremos que sea slot2 o banco2 ponerlo a D12): Finalmente colocamos el brazo, en el capitulo 4.5 lo calibraremos de forma que El ángulo de 0º corresponde a posición horizontal El ángulo de 90º corresponde a posición vertical Una vez identificado cual es el ángulo 90ª ejecutando la instrucción anterior, y una vez puesto el servo en esa posición, poner el brazo levantado con un ligero ángulo hacia delante, tal y como indica la figura : Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Puedes poner un tornillo en para asegurarlo o no ponerlo para quitar el brazo y ponerlo con facilidad para que sea más cómodo el almacenaje del robot.