# 4.3 Testeo con mBlock sensores

### 4.3.1 Test rápido del siguelíneas

Primera comprobación para el sigue líneas, primero hay que testear que funcionan correctamente su detección negro blanco, para ello utilizamos un folio con una línea negra y vemos si se encienden los leds cuando hay blanco y no se encienden cuando hay línea negra:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-qokwdows.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Si no funciona bien, es que los pines están mal conectados, es fácil confundirse pues va uno al revés del otro :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-elwngoka.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

### 4.3.2 Test con mBlock versión Web o ver 5x de los valores de los sensores

En modo **vivo** es tan fácil como hacer *check* en los diferentes sensores. Arriba en el panda enseña sus valores

##### [![2022-03-20 09_40_38-mBlock Block-Based IDE- Coding for Beginners.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/2022-03-20-09-40-38-mblock-block-based-ide-coding-for-beginners.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-20-09-40-38-mblock-block-based-ide-coding-for-beginners.png)

En el **sigue líneas** tiene que salir los siguientes valores :

- 0 si detecta todo negro (en binario 00)
- **1** si detecta blanco derecha pero negro a la izquierda (01)
- **2** al revés (10)
- **3** si detecta los dos blancos (11)

Si funciona al revés es que se han intercambiado los pines D9 y D10

En el **sensor de ultrasonidos** la distancia en cm del obstáculo enfrente de los "ojos"

En el **sensor de luz**, el valor ambiental, es interesante tomar nota de este valor para crear programas en el futuro, ver cual es el **umbral de la oscuridad**, es decir, qué valor es cuando tenemos la habitación o aula con luz, y cual es el valor con el mismo lugar a oscuras. Por ejemplo ver estos programas del [Scrath Day Nerja](https://scratchdaynerja.wordpress.com/2017/04/26/y-se-apago-la-luz/)

### 4.2.3 Testeo con mBlock ver 3x de los valores de los sensores

**SENSOR ULTRASONIDOS**

Un programa sencillo es el siguiente en el modo **dependiendo del ordenador**

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-gc0iphhy.png)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Y el oso panda nos va diciendo las distancias:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-fcjh8yix.jpeg)

**SENSORES SIGUE LINEAS**

Luego hacemos el siguiente test con mBlock **dependiendo del ordenador** y el osito panda nos dirá qué ocurre:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-qyuulnyc.jpeg)

*Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA*

Si funciona al revés es que se han intercambiado los pines D9 y D10

**SENSOR DE LUZ**

Recomendamos usar este programa en el modo **dependiendo del ordenador o en vivo**

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-6mj8shr3.png)

El muñeco panda nos irá diciendo la cantidad de luz

Este programa nos servirá para definir el **umbral de oscuridad** descrito anteriormente