ya sabes que hemos explicado que el rojo y el azul están intercambiados
**BRAZO** No está por defecto la instrucción, tenemos que instalarla en **Extensión - Paquete servo** y en modo **live o vivo** podemos ejecutarlo con dos cliks [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/2022-03-20-10-23-56-mblock-block-based-ide-coding-for-beginners.png) Es el momento adecuado para **calibrarlo**, desmontar el brazo y colocarlo de forma que - El ángulo de 0º corresponde a posición horizontal - El ángulo de 90º corresponde a posición vertical Una vez identificado cual es el ángulo 90ª ejecutando la instrucción anterior, y una vez puesto el servo en esa posición, poner el brazo levantado con un ligero ángulo hacia delante, tal y como indica la figura : [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-n7pcuja1.jpeg) *Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA* Si va muy deprisa, puedes ralentizarlo con el programa que se describe más abajo. ### 4.5.2 Con mBlock versión 3x **BRAZO** Con el mClon **dependiendo del ordenador** hacemos dos clicks en esta instrucción, experimentando diferentes ángulos:  Una vez realizado, podemos experimentar este programa **independiente del ordenador**  *Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA* Como podrás observar va muy deprisa, una solución es poner en ángulo una variable que va aumentando:  *Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA* **LEDS RGB** Pon mClon **dependiendo del ordenador** y ejecuta dos clicks en esta instrucción: ya sabes que hemos explicado que el rojo y el azul están intercambiados