# 3. Componentes de la placa Imagina TDR STEAM

La placa **Imagina TDR STEAM** es una placa didáctica desarrollada por el equipo ***ROBOLOT TEAM*** que presenta la gran ventaja de tener una gran cantidad de sensores, actuadores y conexiones de expansión incorporados directamente en ella. Únicamente hay que conectar esta placa (*shield*) a una placa Arduino UNO (en nuestro caso, una placa compatible llamada Keyestudio UNO) y ya está todo listo para empezar a programar.

[![image-1653905378502.021.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/image-1653905378502-021.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-05/image-1653905378502-021.jpg)

![](https://file+.vscode-resource.vscode-cdn.net/home/deleyva/Documentos/2021/from-gitbook-to-bookstack/libros/steam-arduinoblocks/img/Output.021.jpeg)Tabla con la relación de elementos que hay en la placa Imagina TDR ![](https://file+.vscode-resource.vscode-cdn.net/home/deleyva/Documentos/2021/from-gitbook-to-bookstack/libros/steam-arduinoblocks/img/Output.011.png)STEAM y sus conexiones:

<table id="bkmrk-sensor%2F-actuador%2F-m%C3%B3"><thead><tr><th>  
</th><th>**Sensor/ Actuador/ Módulo**</th><th>**Pin de conexión**</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>Dos pulsadores (SW1, SW2)</td><td>D2 y D7</td></tr><tr><td>2</td><td>Dos leds (Azul Led3 y Rojo Led4)</td><td>D13 y D12</td></tr><tr><td>3</td><td>Led RGB</td><td>D6-D9-D10</td></tr><tr><td>4</td><td>Módulo DHT11 Sensor de Temperatura y Humedad</td><td>D4</td></tr><tr><td>5</td><td>Zumbador o Piezoeléctrico</td><td>D8</td></tr><tr><td>6</td><td>Dos puertos (Entradas/Salidas) digitales</td><td>D3 y D5</td></tr><tr><td>7</td><td>Módulo receptor de infrarrojos (IR)</td><td>D11</td></tr><tr><td>8</td><td>Módulo potenciómetro giratorio</td><td>A0</td></tr><tr><td>9</td><td>Sensor de luminosidad (LDR)</td><td>A1</td></tr><tr><td>10</td><td>Sensor de temperatura (LM35)</td><td>A2</td></tr><tr><td>11</td><td>Interface I2C compatible con sensores y módulos Keyestudio</td><td>SDA-A4 SCL-A5</td></tr><tr><td>12</td><td>Puerto Entrada Analógico</td><td>A3</td></tr><tr><td>13</td><td>Conexión de comunicaciones Bluetooth y Wifi (Swich On/Off)</td><td>Rx - Tx</td></tr><tr><td>14</td><td>Botón de reinicio.</td><td>-</td></tr></tbody></table>

[![image-1653905389546.022.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-05/scaled-1680-/image-1653905389546-022.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-05/image-1653905389546-022.jpg)

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