3. Componentes de la placa Imagina TDR STEAM La placa  Imagina TDR STEAM  es una placa didáctica desarrollada por el equipo  ROBOLOT TEAM  que presenta la gran ventaja de tener una gran cantidad de sensores, actuadores y conexiones de expansión incorporados directamente en ella. Únicamente hay que conectar esta placa ( shield ) a una placa Arduino UNO (en nuestro caso, una placa compatible llamada Keyestudio UNO) y ya está todo listo para empezar a programar. Tabla con la relación de elementos que hay en la placa Imagina TDR  STEAM y sus conexiones: Sensor/ Actuador/ Módulo Pin de conexión 1 Dos pulsadores (SW1, SW2) D2 y D7 2 Dos leds (Azul Led3 y Rojo Led4) D13 y D12 3 Led RGB D6-D9-D10 4 Módulo DHT11 Sensor de Temperatura y Humedad D4 5 Zumbador o Piezoeléctrico D8 6 Dos puertos (Entradas/Salidas) digitales D3 y D5 7 Módulo receptor de infrarrojos (IR) D11 8 Módulo potenciómetro giratorio A0 9 Sensor de luminosidad (LDR) A1 10 Sensor de temperatura (LM35) A2 11 Interface I2C compatible con sensores y módulos Keyestudio SDA-A4 SCL-A5 12 Puerto Entrada Analógico A3 13 Conexión de comunicaciones Bluetooth y Wifi (Swich On/Off) Rx - Tx 14 Botón de reinicio. -