Introducción Esta guía ha sido elaborada por Fernando Hernández García, Ingeniero Técnico Industrial Especialidad Electrónica, formador del profesorado y profesor del Institut Torre del Palau (Terrassa – Barcelona). Se basa en documentaciones anteriores y ha sido desarrollado para el concurso RETOS CON IMAGINA TDR STEAM de Innova Didactic y Robolot. Agradecer el soporte de ArduinoBlocks, Robolot Team e Innova Didàctic.