4.2 Test

Ejecutamos este pequeño programa: 
 Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py 
 import RPi.GPIO as GPIO
import time

DR = 16
DL = 19

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(DR,GPIO.IN)
GPIO.setup(DL,GPIO.IN)

for i in range(10000):
 print('\nSensor derecha :',GPIO.input(DR))
 print('\nSensor izquier :',GPIO.input(DL)) 
 Y podemos ver en el vídeo que emite un 0 cuando detecta un obstáculo: