4.3 Variables.py

Añadimos más variables a VARIABLES.py 
 Los marcados en negrita: 
 
 import RPi.GPIO as GPIO 
 #####MOTORES 
 IN1=12
IN2=13
ENA=6
IN3=20
IN4=21
ENB=26 
 ##SENSOR VELOCIDAD MOTORES 
 DataMotorR = 7
DataMotorL = 8 
 ##########SENSOR OBSTACULOS IR
DR = 16
DL = 19 
 ########CONFIGURACION GPIO ENTRADAS SALIDAS 
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False) 
 ###################MOTORES 
 GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENA,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENB,GPIO.OUT) 
 ############## VELOCIDAD DE LOS MOTORES 
 PWMA = GPIO.PWM(ENA,500)
PWMB = GPIO.PWM(ENB,500) 
 ############SENSOR VELOCIDAD MOTORES 
 GPIO.setup(DataMotorR,GPIO.IN)
GPIO.setup(DataMotorL,GPIO.IN) 
 ####################SENSORES OBSTACULOS IR
GPIO.setup(DR,GPIO.IN)
GPIO.setup(DL,GPIO.IN)