6 Módulo siguelíneas

Tiene un funcionamiento similar al Sensor obstáculos IR . El receptor tiene un sensor de reflexión de infrarrojos ITR20001/T. Un led emite luz IR contínuamente, la luz infraroja es reflejado por un obstáculo y lo recibe el receptor. 
 La salida del sensor es analógica y es sensible al color y la distancia del objeto detectado. 
 Tiene 5 canales de sensores. Chequeandolos se puede juzgar la posición de la línea oscura que esté en el suelo.