# 6.4 Test-Sigue-lineas

Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería

- Importamos la librería [TLC1543 creada anteriormente](/6-modulo-siguelineas/tlc1543py.md)
- Vamos leyendo cada uno de los sensores.
- Que salga por pantalla los valores leídos.

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¿Te atreves?:

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Fichero [Testsiguelineas.py](https://github.com/JavierQuintana/AlphabotPython/)

```cpp+lineNumbers:true

import RPi.GPIO as GPIO
import time

import TLC1543

while True:
    for i in range(5):
        x=TLC1543.SENSORLINEA(i)
        print (" Sensor",i,"= ",x,end="")
    print(" ");
    time.sleep(0.5)
```

%/accordion%