# 11.-Salidas La **ventaja** de Pibrella es que podemos conectar diréctamente un pequeño motor, led, servo... son salidas tipo interruptor, que conecta con alimentación de 5V o no conecta con alimentación 0V y cada salida tiene sus dos terminales, no comparten masa. Las instrucciones son sencillas: \* Para encender la salida E: Enviar el mensaje **OutputEon**\* Para apagar la salida E: Enviar mensaje **OutputEoff** Os dejamos a vuestra imaginación cuales serían los mensajes para las otras 3 salidas **F, G y H**. Vamos a utilizarlo para mover un pequeño coche, así damos movimiento a nuestra pibrella. La desventaja es que no puede invertir la polaridad, luego no podemos mover nuestro coche hacia atrás. Por menos de 7€ se puede conseguir un sencillo chásis (no hace falta el soporte pilas) ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-uketcvdq.png) Vamos a realizar un pequeño "coche teledirigido" ¿Te atreves? ##### Solución El archivo lo tienes en https://github.com/JavierQuintana/pibrella como coche1 Primero conectamos cada motor en una de los conectores salida de la Pibrella, nosotros lo vamos a conectar en el E y en el H: ![](/assets/conexionmotores.jpg) Ponemos la raspberry en el chasis con una goma elástica y encedemos **cuidado, no encima de la rueda loca pues provocarías cortocircuitos con los tornillos y la placa raspberry !!!** ![](/assets/conexionmotores2.jpg) Y el programa es sencillo: ![](/assets/programaCoche1.png) ¡¡Acuerdate de activiar GPIOServer !!! *Algunos se quejan de que no es "independiente" por culpa de los cables de alimentación. SOLUCIÓN: Pon dos baterías externás de USB típicas que se usan para los móviles* ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-oxnmld59.jpeg)