2. Módulos y accesorios
M2 mBot plus
No hay excusas para la imaginación...
Añadiendo módulos a nuestro mBot
fuente Makeblock.es
Acelerómetro y Gyro 3 ejes
El acelerómetro gyro 3 ejes detecta en grados su inclinación en tres ejes:
Su función en mBlock es la siguiente:
En teoría como se puede ver en esta página de Makeblock.com puede comunicar los grados al mBlock pero no nos ha funcionado (en la versión 3.4, a lo mejor con la actual ya funciona).
Sólo nos ha funcionado con el robot funcionando independientemente del ordenador = modo autónomo. (Upload to Arduino)
Si tienes deriva en el eje Z aquí tienes a solución vídeo youtube
Reto
Suponte que quieres hacer un mando con el giroscopio.
Es decir, si lo inclinamos sobre el eje y va hacia delante o hacia atrás
Y si lo inclinamos sobre el eje x que gire a un lado o a otro
Un vídeo lo explica mejor:
Solución
el 10* es porque los grados son demasiado pequeños para hacer una velocidad rápida.
Potenciómetro
El potenciómetro indica en grados el giro que le damos en su mando:
Al ser negro el conector hembra, sólo se puede usar el puerto 3 o 4. La instrucción en mBlock es la siguiente:
Un caso práctico
El potenciómetro permite interactuar con el movimiento de un personaje de mBlock, enriqueciendo un video-juego:
- El dinosaurio se mueve continuamente en el eje x y aleatoriamente en el eje y
- El murciélago tiene fijo el x pero el y está sujeto al valor del potenciómetro
- Si el murciélago toca el borde exterior o toca el dinosario se suma un punto en COMIDO
Solución
Programa del murciélago:
Programa del dinosaurio
Descarga del programa
Sensor sonido
El sensor de sonido mide la intensidad de sonido, siendo un valor de silencio próximo al 100 y un valor alto más de 300 aproximadamente
Reto
El perrito faldero, le dices ¡VEN! y viene, y se para al cabo de unos segundos:
Solución
Sensor IR
El sensor de IR puede recibir del mando números, letras A-D, flechas y el botón configuración. Ojo: El mando no es exclusivo de un robot, es decir, los demás robots del aula reciben las misma información, lo importante es apuntar el mando a los sensores del robot y no a otro:
Fuente: Tutorial de http://makeblock.es
Realizar programas con el sensor de IR tiene una dificultad: NO SE PUEDE HACER A TRAVÉS DEL ORDENADOR es decir, no se puede realizar como lo hemos hecho hasta ahora: Bandera y comunicación entre PC y mBot ¿Por qué? porque el mBot tiene instalado en esta configuración el programa por defecto Firmware de fábrica y en este firmware tiene cargado un script de leer el mando, y no podemos saltarlo. Ver M1 Dos formas de funcionar mBot.
¿Cómo pues? Utilizando la otra configuración: mBot independiente del ordenador, con la desventaja de no poder interactuar con los elementos de Scracth, para usar este modo, hay que consultar el M3 en el apartado Upload to Arduino:
Otro programa interesante es el que convierte mBot en un robot apropiado para infantil, utilizando el mando a distancia: Ver módulo anterior
Reto
Un simple programa:
- Si apreto al 0 se para
- Si apreto al 1 que se mueva durante 1 segundo
- Si apreto al 2 que se mueva durante 2 segundos
- Si apreto al 3 que se mueva durante 3 segundos
Solución
Sensor PIR
El sensor PIR de movimiento se usa para detectar personas o animales en un rango de hasta 6m. Si se mueve algo dentro de ese rando el sensor activa la salida digital SIG a alto. Mediante un potenciómetro soldado en el módulo podrás ajustar el rango de detección.
Nota: Justo en el momento de alimentarlo deberás esperar unos 10 segundos a que el sensor se inicialice.
Reto Me pongo contento si te veo
¿Que tal si se pone contento al vernos?
Solución
Otro Reto, saluda !
Un ejemplo podría ser que detecte una persona, y el panda del mBlock nos salude. [fuente makeblock.com]
Solución
