# Robótica Educativa Con Mbot Avanzado # Introducción En este curso vamos a utilizar los posibles "gadgets" que tiene mBot y propuestas avanzadas. Para seguir este curso se recomienda haber visto[ el curso mBot I](https://www.gitbook.com/book/catedu/robotica-educativa-con-mbot/details) [![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-kkcbdkxc.png)](https://www.gitbook.com/book/catedu/robotica-educativa-con-mbot/details) ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-db3szzy3.jpeg) {% include "git+https://github.com/catedu/robotica.git/README.md" %} # Pensamiento computacional Oferta de formación en Pensamiento computacional del Centro Aragonés de Tecnologías para la Educación.

Tenemos un **grupo Telegram Robótica Educativa en Aragón**, si estás interesado en unirte, envía un mensaje por Telegram (obligatorio) a CATEDU 623197587 [https://t.me/catedu\_es](https://t.me/catedu_es) y te añadimos en el grupo

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-7qvnrzdh.jpeg) # Robótica y accesibilidad #### **1.- Introducción** Durante mucho tiempo la robótica fue patrimonio de personas y/o instituciones con alta capacidad económica (podían adquirir las placas con microcontroladores comerciales) y capacidad intelectual (podían entender y programar el funcionamiento de las mismas) siempre dentro de los límites establecidos por las marcas comerciales y lo que pudieran “desvelar” de su funcionamiento, vigilando siempre que la competencia no “robara” sus secretos y “copiara” sus soluciones. Todo esto saltó por los aires en torno a 2005 con la irrupción de un grupo de profesores y estudiantes jóvenes, que decidieron romper con esta dinámica, tratando de poner a disposición de su alumnado microcontroladores económicamente accesibles y que les permitieran conocer su funcionamiento, sus componentes, e incluso replicarlos y mejorarlos. Nacía **Arduino** y el concepto de **Hardware Open Source**. Detrás de este concepto se encuentra la **accesibilidad universal.** En un proyecto Open Source todo el mundo puede venir, ayudar y contribuir, minimizando barreras económicas e intelectuales. Arduino traslada al hardware un concepto ya muy conocido en el ámbito del software, como es el **software open source o software libre.** **[![opensource.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-12/scaled-1680-/opensource.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-12/opensource.png)**
Software libre Cuando los desarrolladores de software terminan su creación, tienen múltiples posibilidades de ponerlo a disposición de las personas, y lo hacen con condiciones específicas especificadas en una licencia. Esta licencia es un contrato entre el creador o propietario de un software y la persona que finalmente acabará utilizando este software. Como usuarios, es nuestro deber conocer las condiciones y permisos con las que el autor ha licenciado su producto, para conocer bajo qué condiciones podemos instalar y utilizar cada programa. Existen muchas posibilidades de licencias: software privativo, comercial, freeware, shareware, etc.. Nos centraremos aquí en la de software libre. GNU ([https://www.gnu.org](https://www.gnu.org/)) es una organización sin ánimo de lucro que puso una primera definición disponible de lo que es software libre: Software libre significa que los usuarios del software tienen libertad (la cuestión no es el precio). Desarrollaron el sistema operativo GNU para que los usuarios pudiesen tener libertad en sus tareas informáticas. Para GNU, el software libre implica que los usuarios tienen las cuatro libertades esenciales: 1\. ejecutar el programa. 2\. estudiar y modificar el código fuente del programa. 3\. redistribuir copias exactas. 4\. distribuir versiones modificadas. En otras palabras, el software libre es un tipo de software que se distribuye bajo una licencia que **permite a los usuarios utilizarlo, modificarlo y distribuirlo libremente**. Esto significa que los usuarios tienen libertad de ejecutar el software para cualquier propósito, de estudiar cómo funciona el software y de adaptarlo a sus necesidades, de distribuir copias del software a otros usuarios y de mejorar el software y liberar las mejoras al público. El software libre se basa en el principio de la libertad de uso, y no en el principio de la propiedad. Esto significa que los usuarios tienen la libertad de utilizar el software de la manera que deseen, siempre y cuando no violen las condiciones de la licencia. El software libre es diferente del software propietario, que es el software que se distribuye con restricciones en su uso y modificación. El software propietario suele estar protegido por derechos de autor y solo se puede utilizar bajo los términos y condiciones especificados por el propietario del software. Recomendamos la visualización de este [video ](https://youtu.be/nlDVZ816zoI)para entender mejor el concepto.
Más adelante, entorno a 2015, en Reino Unido, surgiría también la placa **BBC Micro:bit**, con la misma filosofía de popularizar y hacer accesible en este caso al alumnado de ese país la programación y la robótica. También hablaremos de ella. #### **2.- ARDUINO o LA ROBÓTICA ACCESIBLE** Arduino es una **plataforma de hardware y software libre**.
Hardware libre Esto significa que tanto la placa Arduino como el entorno de desarrollo integrado (IDE) son de código abierto. Arduino permite a los usuarios utilizar, modificar y distribuir tanto el software como el hardware de manera libre y gratuita, siempre y cuando se respeten las condiciones de las licencias correspondientes. El hardware libre es un tipo de hardware cuya **documentación y diseño están disponibles de manera gratuita y libre** para su modificación y distribución. Esto permite a los usuarios entender cómo funciona el hardware y adaptarlo a sus necesidades, así como también crear sus propias versiones modificadas del hardware. Arduino surge como solución al **elevado precio de los microcontroladores** allá por el año 2005. En el ámbito de la educación, los microcontroladores solo se utilizaban en la etapa universitaria, y su coste era tan elevado que muchos proyectos de fin de carrera se quedaban únicamente en prototipos virtuales ya que las universidades no podían proveer a cada estudiante con un microprocesador, contando además que en el propio proceso de experimentación lo más habitual era que una mala conexión hiciera que se rompieran. Otro **gran inconveniente era la dificultad de la programación**. Cada fabricante entregaba su manual de programación, lo que hacía que de unos a otros no hubiera un lenguaje estándar, y la consecuente dificultad de interpretación. Además, su programación era a bajo nivel en lenguaje máquina. Generar una simple PWM requería una ardua y minuciosa secuenciación que podía llevar varias horas hasta conseguir el resultado deseado. Por este motivo, el enfoque de Arduino desde el principio fue ser Open Source tanto en hardware como en software. El desarrollo del hardware fue la parte más sencilla. Orientado a educación, sufre algunas modificaciones frente a los microprocesadores existentes para hacer más fácil su manejo y accesibilidad a cualquier sensor o actuador. El mayor esfuerzo se entregó en todas las líneas de código que hacían posible que ya no hubiera que programar a bajo nivel gracias al IDE de Arduino que incluía bibliotecas y librerías que estandarizaban los procesos y hacían tremendamente sencillo su manejo. Ahora el alumnado para mover un motor, ya no tenía que modificar las tramas de bits del procesador una a una, sino que bastaba con decir que quería moverlo en tal dirección, a tal velocidad, o a equis grados.
Acabábamos de pasar de unos costes muy elevados y una programación muy compleja a tener una **placa accesible, open source y de bajo coste** que además hacía muy **accesible su programación y entendimiento**, características fundamentales para su implantación en educación, hasta tal punto que su uso ya no era exclusivo de universidades, sino que se extiende a la educación secundaria. [![arduinosecundaria.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-12/scaled-1680-/arduinosecundaria.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-12/arduinosecundaria.png) Este hecho es fundamental para el desarrollo del Pensamiento Computacional en el aula observándose que su accesibilidad y beneficios son tales, que alcanzan a **centros con alumnado de toda tipología** como la aplicación del pensamiento computacional y robótica en aulas con alumnos de necesidades especiales. Una vez más, aparece el concepto de accesibilidad asociado a esta filosofía Open Source. A este respecto, recomendamos la lectura de [este interesante blog](https://dgafprofesorado.catedu.es/2019/09/25/robotiqueamos-experiencia-de-aproximacion-a-la-robotica-en-educacion-especial-cpee-angel-riviere/), que tiene por título: ROBOTIQUEAMOS...” Experiencia de aproximación a la robótica en Educación Especial (CPEE ÁNGEL RIVIÈRE). También recomendamos los trabajos robótica en Educación Especial (CPEE ÁNGEL RIVIÈRE): [http://zaragozacpeeangelriviere.blogspot.com/search/label/ROB%C3%93TICA](http://zaragozacpeeangelriviere.blogspot.com/search/label/ROB%C3%93TICA) [![blogRobotiqueamos.jpg](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-12/scaled-1680-/blogrobotiqueamos.jpg)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-12/blogrobotiqueamos.jpg) Igualmente, la aparición de Arduino supone una gran facilidad para la aplicación de la robótica y la programación en la atención temprana, donde son numerosas sus aplicaciones desde ayudar a mitigar el déficit de atención en jóvenes autistas, hasta ayudar a socializar a los alumnos con dificultades para ello, o ayudar a alumnos de altas capacidades a desarrollar sus ideas. Por otro lado su accesibilidad económica lo ha llevado a popularizarse en países de **todo el mundo**, especialmente en aquellos cuyos sistemas educativos no disponen en muchas ocasiones de recursos suficientes, lo que supone en la práctica una **democratización del conocimiento y superación de brecha digital.**
Filosofía del Arduino ver vídeo Arduino y su IDE son la primera solución que aparece en educación con todas las ventajas que hemos enumerado, y esto hace que todos los nuevos prototipados y semejantes tengan algo en común, siempre son compatibles con Arduino Para entender bien la filosofía de Arduino y el hardware libre, os recomendamos este documental de 30 minutos.[ Arduino the Documentary](http://www.vimeo.com/18390711)
Scratch: software libre para el desarrollo del pensamiento computacional Scratch es un lenguaje de programación visual desarrollado por el grupo Lifelong Kindergarten del MIT Media Lab. Scratch es un software libre. Esto significa que está disponible gratuitamente para todos y que se distribuye bajo una licencia de software libre, la Licencia Pública General de Massachusetts (MIT License). Esta licencia permite a los usuarios utilizar, modificar y distribuir el software de manera libre, siempre y cuando se respeten ciertas condiciones. Entre otras cosas, la licencia de Scratch permite a los usuarios utilizar el software para cualquier propósito, incluyendo fines comerciales. También permite modificar el software y distribuir las modificaciones, siempre y cuando se incluya una copia de la licencia y se indique que el software ha sido modificado. En resumen, Scratch es un software libre que permite a los usuarios utilizar, modificar y distribuir el software de manera libre y gratuita, siempre y cuando se respeten las condiciones de la licencia. De hecho, gracias a que está licenciado de esta forma, han surgido decenas de variaciones de Scratch para todo tipos de propósitos, eso sí, siempre educativos y relacionados con las enseñanzas de programación y robótica
#### **3. BBC micro:bit y la Teoría del Cambio** BBC micro:bit, a veces escrito como Microbit o Micro Bit, es un pequeño ordenador del tamaño de media tarjeta de crédito, creado en 2015 por la BBC con el fin de promover el desarrollo de la robótica y el pensamiento computacional entre la población escolar del Reino Unido. Actualmente su uso está extendido entre 25 millones de escolares de 7 a 16 años de más de 60 países. [![e74cc3a97963070daee67213f9ccf5268388bd01-790x635.webp](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-03/scaled-1680-/e74cc3a97963070daee67213f9ccf5268388bd01-790x635.webp)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-03/e74cc3a97963070daee67213f9ccf5268388bd01-790x635.webp)*Tarjeta BBC micro:bit V1. Fuente: [https://microbit.org](https://microbit.org). CC BY-SA 4.0.* Aunque el proyecto fue iniciado por la BBC, su desarrollo fue llevado a cabo por 29 socios tecnológicos de primera línea. Por ejemplo, la implementación del Bluetooth integrado en la tarjeta corrió a cargo de la fundación propietaria de la marca, Bluetooth SIG, una asociación privada sin ánimo de lucro. **El hardware y el software resultantes son 100% abiertos**, y están gestionados por una fundación sin ánimo de lucro que comenzó a funcionar en el año 2016, la [Micro:bit Educational Foundation](https://archive.microbit.org/es/about/). La fundación basa sus actuaciones en su Teoría del Cambio,
Teoría del cambio y más sobre microbit Teoría del cambio puede resumirse en tres principios: - El convencimiento de que la capacidad de comprender, participar y trabajar en el mundo digital es de vital importancia para las oportunidades de vida de una persona joven. - La necesidad de emocionar y atraer a las personas jóvenes por medio de BBC micro:bit, especialmente a las que podrían pensar que la tecnología no es para ellas. - Diversificar a los estudiantes que eligen las materias STEM a medida que avanzan en la escuela y en sus carreras, para hacer crecer una fuente diversa de talento, impulsando la equidad social y contribuyendo a crear una tecnología mejor. Para desarrollar sus principios, la fundación trabaja en tres líneas de acción: - El desarrollo de hardware y software que contribuyan a despertar el entusiasmo en las personas jóvenes hacia la tecnología y hacia las oportunidades que presenta. - La creación de recursos educativos gratuitos y fáciles de usar que permitan al profesorado enseñar de forma atractiva y creativa. - La colaboración con entidades asociadas que compartan una misma visión para ofrecer programas educativos de alto impacto en todo el mundo.

Uno de los objetivos de la Micro:bit Educational Foundation es llegar a 100 millones de escolares en todo el mundo.

En correspondencia con las líneas de acción y con los principios expuestos, el sistema resultante es muy económico: tanto las placas como los accesorios producidos por terceras empresas tienen un precio muy contenido. Además, dado el carácter abierto del proyecto, están disponibles algunos clones totalmente compatibles, como Elecrow Mbits o bpi:bit. Estos clones son incluso más potentes y económicos que la placa original. El universo micro:bit destaca por su **alta integración de software y hardware**: basta un clic de ratón para cargar las librerías necesarias para que funcione cualquier complemento robótico, como sensores, pantallas, tarjetas de Internet de las Cosas, robots, casas domóticas, etc. La programación de la placa se realiza desde un ordenador a través de un navegador cualquiera, estando disponibles **12 lenguajes de programación**. De nuevo, por ser un sistema abierto, existen múltiples soluciones de programación, aunque las más común es [MakeCode](https://makecode.microbit.org/). [![MakeCode.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-03/scaled-1680-/makecode.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-03/makecode.png)*Captura de pantalla del editor MakeCode, [https://makecode.microbit.org/#](https://makecode.microbit.org/).* El sitio web MakeCode permite programar con bloques y también en Python y en Java, traduciendo de un lenguaje a otro instantáneamente. No se necesita ningún registro en la plataforma para poder programar. Los programas también pueden guardarse descargados en el ordenador compilados en código de máquina. Al subir de nuevo el programa al editor, se realiza una decompilación automática al lenguaje de bloques, Python o Java. Los programas guardados en código de máquina se pueden cargar directamente en micro:bit, que en el escritorio de un ordenador se maneja como una simple unidad de memoria USB. MakeCode contiene además múltiples recursos como tutoriales, vídeos, fichas de programación, cursos para el profesorado, ejemplos y propuestas de proyectos y experimentos, todo ello en varios idiomas y clasificado por edades desde los 7 años. Otra solución muy usada para programar micro:bit es [MicroPython](https://python.microbit.org/v/3), creada por Python Software Foundation, otra organización sin ánimo de lucro. [MicroCode](https://microsoft.github.io/microcode/#H4sIACVEGGQAAwEAAP//AAAAAAAAAAA=) permite que los más pequeños, a partir de los 6 años de edad, programen micro:bit mediante un sistema de fichas dispuestas en líneas de acción. Están disponibles un tutorial introductorio en 20 idiomas, una guía del usuario y muchos ejemplos. El proyecto es de código abierto. Micro:bit también es programable en **Scratch** con sólo añadir una extensión al editor. Todos los entornos de desarrollo descritos disponen de un simulador de micro:bit, por lo que ni siquiera resulta necesario disponer de una tarjeta física para aprender a programar. Una vez realizada la programación, la placa y sus complementos pueden funcionar desconectados del ordenador por medio de un cargador de móvil, una batería externa o un simple par de pilas alcalinas.
Versiones y características de micro:bit A pesar de su pequeño tamaño, micro:bit es un sistema potente. Existen dos versiones de la placa. La más moderna, llamada micro:bit V2, tiene las siguientes características: - Procesador de 64 MHz. - 512 KB de RAM Flash y 128 KB de RAM. - Matriz de 5 x 5 LED rojos. - Dos pulsadores mecánicos y un tercer pulsador de apagado y reset. - Un pulsador táctil. - Micrófono y altavoz. - Acelerómetro y brújula. - Sensores de luz y de temperatura. - Comunicación con otras placas por Bluetooth de bajo consumo. - Alimentación a 3 V o por USB. - 25 pines de entradas y salidas para conectar motorcitos, sensores, placas de Intenet de las Cosas, robots y, en general, cualquier otro tipo de accesorio. - 200 mA de intensidad de corriente disponibles en las salidas para alimentar accesorios.
#### **4.- LA IMPORTANCIA DEL OPEN SOURCE / CÓDIGO ABIERTO EN EDUCACIÓN** La creación, distribución, modificación y redistribución del hardware y software libre así como su utilización, están asociados a una serie de valores que deberían ser explicados en la escuela a nuestros alumnos para dar una alternativa a la versión mercantilista de que cualquier creación es creada para obtener beneficios económicos. En GNU, pusieron especial énfasis en la difusión del software libre en colegios y universidades, promoviendo una serie de valores fundacionales:
Valores GNU ##### **Compartir** El código fuente y los métodos del hardware y software libre son parte del conocimiento humano. Al contrario, el hardware software privativo es conocimiento secreto y restringido. El código abierto no es simplemente un asunto técnico, es un asunto ético, social y político. Es una cuestión de derechos humanos que la personas usuarias deben tener. La libertad y la cooperación son valores esenciales del código abierto. El sistema GNU pone en práctica estos valores y el principio del compartir, pues compartir es bueno y útil para el progreso de la humanidad. Las escuelas deben enseñar el valor de compartir dando ejemplo. El hardware y software libre favorece la educación pues permite compartir conocimientos y herramientas. ##### **Responsabilidad social** La informática, electrónica, robótica... han pasado a ser una parte esencial de la vida diaria. La tecnología digital está transformando la sociedad muy rápidamente y las escuelas ejercen una influencia decisiva en el futuro de la sociedad. Su misión es preparar al alumnado para que participen en una sociedad digital libre, mediante la enseñanza de habilidades que les permitan tomar el control de sus propias vidas con facilidad. El hardware y el software no debería estar bajo el poder de un desarrollador que toma decisiones unilaterales que nadie más puede cambiar. ##### **Independencia** Las escuelas tienen la responsabilidad ética de enseñar la fortaleza, no la dependencia de un único producto o de una poderosa empresa en particular. Además, al elegir hardware y software libre, la misma escuela gana independencia de cualquier interés comercial y evita permanecer cautiva de un único proveedor. Las licencias de hardware y software libre no expiran ##### **Aprendizaje** Con el open source los estudiantes tienen la libertad de examinar cómo funcionan los dispositivos y programas y aprender cómo adaptarlos si fuera necesario. Con el software libre se aprende también la ética del desarrollo de software y la práctica profesional. ##### **Ahorro** Esta es una ventaja obvia que percibirán inmediatamente muchos administradores de instituciones educativas, pero se trata de un beneficio marginal. El punto principal de este aspecto es que, por estar autorizadas a distribuir copias de los programas a bajo costo o gratuitamente, las escuelas pueden realmente ayudar a las familias que se encuentran en dificultad económica, con lo cual promueven la equidad y la igualdad de oportunidades de aprendizaje entre los estudiantes, y contribuyen de forma decisiva a ser una escuela inclusiva. ##### **Calidad** Estable, seguro y fácilmente instalable, el software libre ofrece una amplia gama de soluciones para la educación.
Para saber más En los años 90, era realmente complicado utilizar un sistema operativo Linux y la mayoría de la cuota del mercado de los ordenadores personales estaba dominada por Windows. Encontrar drivers de Linux para el hardware que tenía tu equipo era casi una quimera dado que las principales compañías de hardware y de software no se molestaban en crear software para este sistema operativo, puesto que alimentaba la independencia de los usuarios con respecto a ellas mismas. Afortunadamente, y gracias a la creciente presión de su comunidad de usuarios, estas situaciones pertenecen al pasado, y las compañías fabricantes de hardware han tenido que variar el rumbo. Hoy en día tenemos una gran cantidad de argumentos en los que nos podemos basar para dar el salto hacia cualquier sistema operativo basado en Linux. Tal y como podemos leer en educacionit.com, podemos encontrar las siguientes ventajas: - Es seguro y respeta la privacidad de los usuarios: Aunque hay compañías linuxeras, como Oracle, Novell, Canonical, Red Hat o SUSE, el grueso de distribuciones y software Linux está mantenido por usuarios y colectivos sin ánimo de lucro. De esta forma, podemos confiar en que una comunidad que tiene detrás millones de usuarios, pueda validar el código fuente de cualquier de estas distribuciones, asegurándonos la calidad de las mismas, compartir posibles problemas de seguridad, y sobre todo, estar bien tranquilos con la privacidad y seguridad de nuestros datos e información personal, aspecto que debería ser crítico y determinante a la hora de trabajar con los datos de menores de edad en las escuelas y colegios. - Es ético y socialmente responsable: La naturaleza de Linux y su filosofía de código abierto y libre hace posible que cualquier usuario con conocimientos pueda crear su propia distribución basada en otras o probar las decenas de versiones que nos podemos encontrar de una distribución Linux. Este es el caso de Ubuntu por ejemplo. Gracias a esta democratización de los sistemas operativos, incluso han podido aparecer en nuestras vidas nuevos dispositivos basados en software y hardware libre como Arduino y Raspberry Pi. - Es personalizable: el código abierto permite su estudio, modificación y adaptación a las necesidades de los diferentes usuarios, teniendo así no un único producto sino una multiplicidad de distribuciones que satisfacen las necesidades de los diferentes colectivos a los que se dirijan. Especialmente útiles son las distribuciones educativas libres, que pueden ser adaptadas a las necesidades de las escuelas. - Está basado en las necesidades de los usuarios y no en las de los creadores de hardware y software - Es gratis. La mayoría de las distribuciones Linux son gratuitas y de libre descarga - Es fácil de usar. Una de las barreras que durante años ha evitado a muchos usar Linux es su complejidad. Las distribuciones orientadas al consumo doméstico cumplen los estándares de simplicidad y necesidades que cualquier usuario sin conocimientos de tecnología pueda necesitar. El entorno gráfico es sencillo, intuitivo, e incluso se puede customizar para que se pueda parecer a los más conocidos como Windows y MacOS. Además, vienen con la mayoría de aplicaciones que cualquier usuario puede necesitar: ofimáticas, edición de audio y vídeo y navegación por Internet. - Es suficiente. Tiene su propio market de aplicaciones. Como el resto de sistemas operativos ya sea para ordenadores o dispositivos móviles, también podemos encontrar un lugar único donde poder descargar cientos de aplicaciones para todos los gustos y necesidades. Por estas razones, el software libre se ha expandido por toda la comunidad educativa en los últimos años de manera exponencial. Un buen ejemplo de lo que estamos hablando es **Bookstack**, este sistema de edición de contenidos para cursos que utiliza Aularagón así como el uso de **Moodle** como plataforma de enseñanza y aprendizaje. En cuanto a sistema operativo para ordenadores, en Aragón disponemos de nuestra propia distribución Linux: Vitalinux EDU. Tal y como podemos leer desde su página web: **Vitalinux EDU (DGA)** es la distribución Linux elegida por el Gobierno de Aragón para los centros educativos. Está basada en Vitalinux, que se define como un proyecto para llevar el Software Libre a personas y organizaciones facilitando al máximo su instalación, uso y mantenimiento. En concreto Vitalinux EDU (DGA) es una distribución Ubuntu (Lubuntu) personalizada para Educación, "tuneada" por los requisitos y necesidades de los propios usuarios de los centros y adaptada de forma personalizada a cada centro y a la que se ha añadido una aplicación cliente Migasfree. De ésta forma, obtenemos: 1. Un **Sistema Ligero.** Permite "revivir" equipos obsoletos y "volar" en equipos modernos. Esto garantiza la sostenibilidad de un sistema que no consume recursos de hardware innecesariamente ni obliga a la sustitución del hardware cada poco tiempo en esa espiral de obsolescencia programada en la que se ha convertido el mercado tecnológico. 2. **Facilidad en la instalación y el uso** del sistema mediante programas personalizados. 3. Un Sistema que **se adapta al centro** y/o a cada aula o espacio, y no un centro que se adapta a un Sistema Operativo. 4. **Gestión de equipo y del software de manera remota** y desatendida mediante un servidor Migasfree. 5. **Inventario** de todo el hardware y software del equipo de una forma muy cómoda. 6. Soporte y apoyo de una **comunidad** que crea, comparte e innova constantemente.
# 1. Veamos ejemplos # M1 mBot plus Siempre hay que dejar una puerta a las mentes inquietas ... Vamos a calentar motores, aún no pongamos gadgets. ![](/assets/2017-12-20%2017_50_24-.png) # Repaso de mBot Este módulo es continuación del curso básico ¿te lo sabes todo? **Te retamos [a contestar estas preguntas](https://www.playbuzz.com/javierquintana10/9-1-2016-8-19-16-ammbot)** # Robot polilla ## Propuesta Realizar un programa que "siga la luz" ##### Solución ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-pfbxhy3v.png) # Come-dinosaurio ## Reto Siempre podemos interactuar con los elementos de Scratch, la siguiente propuesta el dinosaurio se mueve de izquierda a derecha pero al azar en altura. El murciélago tiene que esquivarlo ¿cómo? volando arriba o abajo pero.... con el robot - Si ponemos la mano delante del sensor de ultrasonidos, vuela hacia arriba - Si ponemos la mano abajo (o algo negro, o levantando simplemente el robot) vuela hacia abajo - La variable COMIDO cuenta las veces que el dinosaurio toca al murciélago ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-yuoythqo.png) ##### Solución Aquí está la respuesta \[[Fichero de descarga](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/M1plus/comer-bat-dino.sb2)\] Programa murciélago: ![](img/murcielago.png) Programa del dinosaurio: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-waiwfvsf.png) La interacción de elementos de Scratch, como este caso el dinosario y el murciélago con sensores del mBot, es un recurso para que el producto final sea totalmente interactivo con elementos físicos diferentes al teclado y ratón. En este vídeo podemos ver un ejemplo: # Seguir circuito y ultrasonidos En Internet hemos encontrado el siguiente ejemplo: Reto: Se ve mejor [con un vídeo](https://twitter.com/davidsanlo78/status/738665911784202240) ##### Solución ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-rdfbxmsp.png) Extraido de [Sctratch dia de Nerja](https://scratchdaynerja.wordpress.com/2016/05/24/mirando-siempre-el-suelo/) # Evitar caerse No aconsejamos usar el sigue-lineas como "evitar caerse" primero por la evidente probabilidad de caída y rotura, y lo segundo porque para hacerlo bien, se necesitarían **dos [sigue líneas](http://www.makeblock.es/productos/modulo_sigue_lineas/)** para vigilar los lados, [el que hizo el siguiente vídeo](http://letsmakerobots.com/node/44828) simplemente tuvo suerte: Nosotros lo hemos probado, y efectivamente, es necesario dos sigue-lineas para que veáis que es cierto, mirarlo ##### Solución El programa que lo hace se puede descargar \[[aquí](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/M1plus/servir-bandeja5.sb2)\] # Radar Con el sensor a distancia podemos hacer que se oiga el zumbador de forma intermitente pero con una frecuencia más rápida si el obstáculo está mas cerca. Igual que los "asistentes de aparcamiento" de los coches. ##### Solución ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-dugulqb7.jpeg) # Matemáticas y robótica ## Propuesta Nivel: finales de la ESO APLICACIÓN DE LAS MATEMÁTICAS A LA ROBÓTICA Es importante que no perdamos que el mBot PUEDE INTERACCIONAR con los personajes del mBlock (o Scratch) ENRIQUECIENDO LA INTERACCIÓN El siguiente ejemplo, el fantasma se mueve verticalmente SEGUN LA DISTANCIA d DE ULTRASONIDOS y la manzana se mueve horizontalmente y la posición vertical es aleatoria: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-l68ulw1v.png) Hay dos contadores para cuantificar las manzanas ganadas o perdidas, un vídeo es la mejor muestra: ##### Solución El programa \[[te lo puedes descargar aquí](http://localhost:51235/M1plus/resources/comemanzanas.sb2)\] \## MATEMÁTICAS Se ha fijado como criterio la distancia de 5cm arriba del todo (y=180) y la distancia de 40cm abajo del todo (y=-150). ![](img/comemanzanas2.png) Tenemos que convertir la distancia d que mide el robot con la variable y con una regresión lineal y= m + n \* d tenemos un sistema de ecuaciones con las dos condiciones anteriores: \- -150=m+n*40 \- 180=m+n*5 Resolviendo sale m=132.85 y n=-9.47 luego la ecuación de la y es y=132.85-9.47\*d donde d es la distancia del sensor de ultrasonidos \## Manzana ![](img/manzana.png) \## Fantasma ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-jtk3xiue.png) # mBot en Infantil ## Problemas técnicos !!! Para realizar este programa , ***\*[no se puede hacer con la versión actual](http://www.mblock.cc/) de mBlock*** \* Hay que instalar la versión antigua 3.2.x que te lo puedes descargar en [https://mblock.makeblock.com/](https://mblock.makeblock.com/) en Download - Other mBlock software **¿y que hago si ya tengo instalada la actual?** 1. Desinstalas la versión actual 2. Instalar la 3.2.x 3. Haces el programa mBot infantil 4. Cuando acabes ya puedes desinstalar la 3.2.x e instalar la versión actual de mBlock Agradecimientos a Jose Miguel Guerrero que halló la solución al problema, durante años asesor TIC del CIFE Juan de Lanuza, y apasionado de estos chismes.\_ En infantil se puede empezar el pensamiento computacional con la programación de secuencias en movimiento. Hay robots especializados, uno de ellos es el **bee bot** **¿Estas interesado en el BeeBot?** [\[Aquí tienes el curso de BeeBot de Aularagón\]](https://www.gitbook.com/book/catedu/robotica-en-infantil-con-bee-bot/details) (con préstamo de robot incluido) Pero ¿se podría usar nuestro mBot en infantil? : (Idea autor Santiago Albesa Benavente - CATEDU) # ¿Dónde está el programa? ino - 9.27 [Descarga ](https://github.com/JavierQuintana/mBot.git)[en GitHub](https://github.com/JavierQuintana/mBot.git) # ¿Cómo se graba ese programa .ino en el mBot? Aquí tienes un video-tutorial en flash para grabar el programa del mBot y convertirlo en un robot de aplicación al aula de infantil. [https://drive.google.com/file/d/1\_az1HUsiRSc6LUBQc5XPp-3UQT2K9bC0/view?usp=sharing](https://drive.google.com/file/d/1_az1HUsiRSc6LUBQc5XPp-3UQT2K9bC0/view?usp=sharing) # Al infinito y más allá... Los de Makblock tiene un foro donde se pueden ver propuestas ( y tú subir las tuyas) [http://www.makeblock.es/foro/category/scratch-arduino](http://www.makeblock.es/foro/category/scratch-arduino) [Aquí tienes un muro ](https://padlet.com/CATEDU/alinfinitoymasalla)de cosas interesantes encontradas en Internet de otros (y puedes colgar las que tú veas interesantes)
[![Hecho con Padlet](https://resources.padletcdn.com/assets/made_with_padlet.png)](https://padlet.com?ref=embed)
# 2. Módulos y accesorios # M2 mBot plus No hay excusas para la imaginación... Añadiendo módulos a nuestro mBot ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-z5dpexys.jpeg) ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-lbvakaqr.jpeg)fuente Makeblock.es # Acelerómetro y Gyro 3 ejes El [acelerómetro gyro 3 ejes ](https://www.makeblock.es/productos/sensor_acelerometro_gyro/)detecta en grados su inclinación en tres ejes: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-hcjyhnfs.jpeg) Su función en mBlock es la siguiente: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-vodyambc.png) En teoría como se puede ver [en esta página de Makeblock.com](https://www.makeblock.es/productos/sensor_acelerometro_gyro/) puede comunicar los grados al mBlock pero no nos ha funcionado (*en la versión 3.4, a lo mejor con la actual ya funciona*). **Sólo nos ha funcionado con el robot funcionando independientemente del ordenador = modo autónomo**. ([Upload to Arduino](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/M3/upload_to_arduino.html)) Si tienes deriva en el eje Z aquí tienes a solución [vídeo youtube](https://www.youtube.com/watch?v=EpmbZtbfs9Y) ## Reto Suponte que quieres hacer un mando con el giroscopio. Es decir, si lo inclinamos sobre el eje y va hacia delante o hacia atrás Y si lo inclinamos sobre el eje x que gire a un lado o a otro Un vídeo lo explica mejor: ##### Solución ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-va8tam16.png) el 10\* es porque los grados son demasiado pequeños para hacer una velocidad rápida. # Potenciómetro El potenciómetro indica en grados el giro que le damos en su mando: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-rq6lbw6o.jpeg) Al ser negro el conector hembra, sólo se puede usar el puerto 3 o 4. La instrucción en mBlock es la siguiente: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-2mbfnkzr.png) ## Un caso práctico El potenciómetro permite interactuar con el movimiento de un personaje de mBlock, enriqueciendo un video-juego: - El dinosaurio se mueve continuamente en el eje x y aleatoriamente en el eje y - El murciélago tiene fijo el x pero el y está sujeto al valor del potenciómetro - Si el murciélago toca el borde exterior o toca el dinosario se suma un punto en COMIDO ##### Solución Programa del murciélago: ![](img/comedinopoten-bat.png) Programa del dinosaurio ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-luh92qda.png) [Descarga del programa](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/fuentes/comer-bat-dino-potenciometro.sb2) # Sensor sonido El sensor de sonido mide la intensidad de sonido, siendo un valor de silencio próximo al 100 y un valor alto más de 300 aproximadamente ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-073rvxco.jpeg) ## Reto El perrito faldero, le dices **¡VEN!** y viene, y se para al cabo de unos segundos: ##### Solución ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-rqrmhcll.png) # Sensor IR El sensor de IR puede recibir del mando números, letras A-D, flechas y el botón configuración. Ojo: El mando no es exclusivo de un robot, es decir, los demás robots del aula reciben las misma información, lo importante es apuntar el mando a los sensores del robot y no a otro: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-rpcgeli0.png) Fuente: Tutorial de [http://makeblock.es](http://makeblock.es/) Realizar programas con el sensor de IR tiene una dificultad: **NO SE PUEDE HACER A TRAVÉS DEL ORDENADOR** es decir, no se puede realizar como lo hemos hecho hasta ahora: Bandera y comunicación entre PC y mBot ¿Por qué? porque el mBot tiene instalado en esta configuración el programa por defecto **Firmware de fábrica** y en este firmware tiene cargado un script de leer el mando, y no podemos saltarlo. **[Ver M1 Dos formas de funcionar mBot](https://catedu.github.io/robotica-educativa-con-mbot/dependiendo_del_ordenador__qu_es.html).** ¿Cómo pues? Utilizando la otra configuración: **mBot independiente del ordenador**, con la desventaja de no poder interactuar con los elementos de Scracth, para usar este modo, hay que consultar el [M3 en el apartado **Upload to Arduino**](https://catedu.github.io/robotica-educativa-con-mbot/upload_to_arduino.html): Otro programa interesante es el que convierte mBot en un robot apropiado para **infantil**, utilizando el mando a distancia: [Ver módulo anterior](/mbot_en_infantil.md) ## Reto Un simple programa: - Si apreto al 0 se para - Si apreto al 1 que se mueva durante 1 segundo - Si apreto al 2 que se mueva durante 2 segundos - Si apreto al 3 que se mueva durante 3 segundos ##### Solución ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-1vsvwn5m.png) # Sensor PIR El [sensor PIR de movimiento](https://www.makeblock.es/productos/sensor_movimiento_pir/) se usa para detectar personas o animales en un rango de hasta 6m. Si se mueve algo dentro de ese rando el sensor activa la salida digital SIG a alto. Mediante un potenciómetro soldado en el módulo podrás ajustar el rango de detección. Nota: Justo en el momento de alimentarlo deberás esperar unos 10 segundos a que el sensor se inicialice. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-6i93zcn5.jpeg) ## Reto Me pongo contento si te veo ¿Que tal si se pone contento al vernos? ##### Solución ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-xsev4po4.png) ## Otro Reto, saluda ! Un ejemplo podría ser que detecte una persona, y el panda del mBlock nos salude. \[[fuente makeblock.com](http://learn.makeblock.com/me-pir-motion-sensor/)\] ##### Solución ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-xhtl4xmm.png) # 3. Escarabajos, brazos y garras # M3 plus servos, garras y escarabajos Nuestro mBot se vuelve agresivo ... ![]() # Escarabajos Este[ kit de patas](https://www.makeblock.es/productos/mbot_patas/) nos puede proporcionar tres tipos de construcciones: ## Escarabajo ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-cfucioag.gif) ## Mantis ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ovk9vhuh.gif) ## La rana Esta construcción no lo hemos probado por los posibles daños que pueda producir, la verdad es que da algo de lástima el pobre: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-3o3phtiw.gif) ## Construcción El mismo kit muestra paso por paso cómo realizarlo, es un ejercicio de PACIENCIA más que de programación, y hay ser fiel a las figuras, sobre todo la orientación de las piezas, agujeros, etc... un sólo error y no funciona: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-baoxhzqw.jpeg) ## Propuesta Esta propuesta perfectamente se puede hacer con el mBot, realizarlo con el escarabajo no esuna programación distinta a la del mBot normal, pero sí que es un elemento motivador, **realmente parece otro distinto**. Nuestra propuesta es realizar un programa que el escarabajo no salga de una línea cerrada: %accordion%Solución%accordion% La solución es la misma que en el curso de [mBot I](https://catedu.github.io/robotica-educativa-con-mbot/sensor_de_lnea.html), es exáctamente igual: Este programa funciona mejor grabandolo en el Arduino ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-zfouhgtl.png) # Ojo con los servos ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-vbn3cjme.jpeg) ## Funcionamiento Los servos se tienen que conectar a través del[ ADAPTADOR RJ45](https://www.makeblock.es/productos/adaptador_rj25/) por lo tanto se pueden conectar DOS SERVOS en Slot1 y en Slot2 en el adaptador ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-lnxktsqt.png) La instrucción de gobierno es "fijar servo" donde hay que especificar el puerto donde está conectado el Adaptador, y dentro del adaptador, a que slot está conectado, y finalmente cual es el ángulo que queremos que se fije el rotor ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-hzo5hkah.png) ## Ojo con ellos Hay que tener en cuenta: - NO HAY QUE FORZARLOS los servos fijan el rotor en el ángulo determinado por la instrucción fijar servo, al forzarlo **se rompen los engranajes de plástico que son delicados** y es típico que los chavales, al no estar el servo en la posición deseada, con la mano lo fuerzen. - PICOS DE TENSIÓN los cables están protegidos con un cilindro magnético para absorber los los picos causados por los contínuos arranques, paradas e inversiones de giro propios del servo, aún así se producen y LAS BATERÍAS ESPECIALMENTE LAS RECARGABLES SE QUEDAN SIN ENERGÍA muy rápidamente. - **No te desesperes** si ves que mBot no hace lo que habías programado, suele bloquearse con esos picos de tensión, especialmente si pones más de un servo **¿entonces la garra y el brazo?** pues sí, no va muy bien. - La fijación con la estructura de plástico es a través de unos tornillos muy pequeños, que requiere destreza. La estructura de plástico se rompe si se fuerza el priete de los tornillos. - No tienen mucha fuerza, si nos excedemos se rompen los engranajes de plástico. Si deseamos servos con más fuerza es mejor usar l[os Motores Servo](https://www.makeblock.es/productos/servo/) Si el relé si no está en la situación deseada inicial, lo mejor es desmontar y montar el soporte en la posición deseada, un vídeo lo explica mejor: # Garra y el brazo articulado En esta sección vamos a utilizar la [minigarra ](https://www.makeblock.es/productos/mini_garra_robotica/)junto con el [brazo articulado](https://www.makeblock.es/productos/mini_brazo_robotico/) para dar más potencial a nuestra construcción, si colocamos el brazo tal y como está en la foto, nos permite mover el eje en los ejes Y y X, para el eje Z se puede utilizar el movimiento de giro propio de mBot con las ruedas. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-edb20z0g.gif) La minigarra tiene un servo, y el brazo articulado tiene 2 servos, en total 3 servos, **por lo tanto** tenemos que utilizar [2 adaptadores RJ45](https://www.makeblock.es/productos/adaptador_rj25/), dejando libre un slot, esto nos ocupa dos puertos, el otro puerto utilizaremos el[ sensor de línea ](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/M2/sensor_de_lnea.html)pues nos permitirá mover el mBot por el camino que deseemos, y el otro puerto podemos utilizarlo para la [matriz ](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/M2/matriz_led.html)o para el [sensor distancia](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/M2/sensor_distancia.html) Nosotros elegiremos la matriz, pues el sensor de distancia nos ha dado problemas (seguramente por los picos provocados por los servos). **La garra no es muy fuerte**, igual que el brazo, por lo tanto NO FORZARLO CON PESOS ELEVADOS, se romperán los engranajes de plástico interiores de los servos (ver [Ojo con los servos](ojo_con_los_servos.html)), nosotros recomendamos un rollo de cartón por ejemplo higiénico pero de diámetro inferior, se puede hacer casero con un folio y celo. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-fno13kob.gif) **OJO con el brazo articulado: Su construcción es compleja**, no es recomendable delegarlo a los alumnos: La U formada por la parte metáliza y las piezas de plástico transparente, si están algo abierto (flechas verdes) hace que el relé A que está enmedio de la U se caiga constantemente, hay que ajustar la U lo suficiente para que entre el relé primero entrando el relé A, luego colocar el tornillo B y finalmente el relé exterior, en ese orden, de lo contrario estaremos obligados a abrir la U para colocar el relé A y se caerá constantemente. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ccaqptb0.png) ## Tira latas con teclado ### Propuesta Realizar un programa que utilizando el teclado del ordenador, pueda manipular un objeto La propuesta puede ser: - Tecla C Cierra la garra - Tecla A Abre la garra - Tecla H coloca la garra en una posición Horizontal - Tecla D balancea la garra hacia la derecha - Tecla I balancea la garra hacia la izquierda - Tecla flecha derecha gira el robot hacia la derecha - Tecla flecha izquierda gira el robot hacia la izquierda - Tecla fecha arriba mueve la garra arriba - Tecla flecha abajo mueve la garra abajo - Tecla 1 mueve el robot hacia delante - Tecla 2 mueve el robot hacia detrás - Tecla 0 para el robot en fin.... es una propuesta, se puede hacer como se quiera ##### Solución Por ejemplo para la siguiente configuración (puedes conectarlo como quieras, pero en esta solución conectamos los puertos y los slots a los servos siguientes: ![](/assets/tabla.png) ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-lilillaq.png) Puedes descargarte el programa [aquí](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/M3plus/PINZAS-CIERRA-ABRE-CONTECLADO.sb2) (sb2 - 75.12 KB). ## Tira latas con mando ### Propuesta Igual que el tira latas con teclado se puede hacer con mando, y tenemos un teledirigido capaz de coger las cosas... sólo hay que inventarse las teclas ##### Solución Por ejemplo para la siguiente configuración (puedes conectarlo como quieras, pero en esta solución conectamos los puertos y los slots a los servos siguientes: ![](/assets/garra-mando.png) POR SUPUESTO ESTE PROGRAMA SÓLO SE PUEDE EJECUTAR SI LO GRABAMOS EN EL ARDUINO (o el mando IR no nos hará caso, pues por defecto tiene su configuración de fábrica) ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-objtpbij.png) Puedes descargarte el programa [aquí](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/M3plus/TIRALATASMANDOIR.sb2) (sb2 - 75.12 KB). ## Tira latas automático ### Propuesta Esta vez, vamos a automatizar el proceso. - Al apretar la tecla A del mando IR la garra baja, y se abre 28. Al apretar la tecla B - Cierra la garra - Se mueve hacia delante hasta que encuentra una línea negra - Abre la garra ##### Solución Por ejemplo para la siguiente configuración (puedes conectarlo como quieras, pero en esta solución conectamos los puertos y los slots a los servos siguientes: ![](/assets/2018-01-10%2019_08_15-Documento%20sin%20t%C3%ADtulo%20-%20Documentos%20de%20Google.png) POR SUPUESTO ESTE PROGRAMA SÓLO SE PUEDE EJECUTAR SI LO GRABAMOS EN EL ARDUINO (o el mando IR no nos hará caso, pues por defecto tiene su configuración de fábrica) ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-2mfxtknw.png) Puedes descargarte el programa [aquí](http://aularagon.catedu.es/materialesaularagon2013/mbot/M3plus/TIRALATAS.sb2) (sb2 - 75.19 KB). # Créditos 2017 por [CATEDU](https://www.catedu.es) (Javier Quintana Peiró). Cualquier observación o detección de error en [soporte.catedu.es](https://catedu.es/soporte-catedu/) Los contenidos se distribuyen bajo licencia **Creative Commons** tipo **BY-NC-SA** excepto en los párrafos que se indique lo contrario. [![image-1648462225402.gif](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/image-1648462225402.gif)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/image-1648462225402.gif) [![image-1648462299882.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1648462299882.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/image-1648462299882.png) [![image-1648462361893.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/scaled-1680-/image-1648462361893.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/image-1648462361893.png)