Acelerómetro y Gyro 3 ejes

El acelerómetro gyro 3 ejes detecta en grados su inclinación en tres ejes: 
 
 Su función en mBlock es la siguiente:  
 
 En teoría como se puede ver en esta página de Makeblock.com puede comunicar los grados al mBlock pero no nos ha funcionado ( en la versión 3.4, a lo mejor con la actual ya funciona ). 
 Sólo nos ha funcionado con el robot funcionando independientemente del ordenador = modo autónomo . ( Upload to Arduino ) 
 Si tienes deriva en el eje Z aquí tienes a solución vídeo youtube 
 Reto 
 Suponte que quieres hacer un mando con el giroscopio. 
 Es decir, si lo inclinamos sobre el eje y va hacia delante o hacia atrás 
 Y si lo inclinamos sobre el eje x que gire a un lado o a otro 
 Un vídeo lo explica mejor: 
 

 Solución 
 el 10* es porque los grados son demasiado pequeños para hacer una velocidad rápida.