# Escarabajos

Este[ kit de patas](https://www.makeblock.es/productos/mbot_patas/) nos puede proporcionar tres tipos de construcciones:

## Escarabajo

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-cfucioag.gif)

## Mantis

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ovk9vhuh.gif)

## La rana

Esta construcción no lo hemos probado por los posibles daños que pueda producir, la verdad es que da algo de lástima el pobre:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-3o3phtiw.gif)

## Construcción

El mismo kit muestra paso por paso cómo realizarlo, es un ejercicio de PACIENCIA más que de programación, y hay ser fiel a las figuras, sobre todo la orientación de las piezas, agujeros, etc... un sólo error y no funciona:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-baoxhzqw.jpeg)

## Propuesta

Esta propuesta perfectamente se puede hacer con el mBot, realizarlo con el escarabajo no esuna programación distinta a la del mBot normal, pero sí que es un elemento motivador, **realmente parece otro distinto**.

Nuestra propuesta es realizar un programa que el escarabajo no salga de una línea cerrada:

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%accordion%Solución%accordion%

La solución es la misma que en el curso de [mBot I](https://catedu.github.io/robotica-educativa-con-mbot/sensor_de_lnea.html), es exáctamente igual:

Este programa funciona mejor grabandolo en el Arduino

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-zfouhgtl.png)