# Ojo con los servos ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-vbn3cjme.jpeg) ## Funcionamiento Los servos se tienen que conectar a través del[ ADAPTADOR RJ45](https://www.makeblock.es/productos/adaptador_rj25/) por lo tanto se pueden conectar DOS SERVOS en Slot1 y en Slot2 en el adaptador ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-lnxktsqt.png) La instrucción de gobierno es "fijar servo" donde hay que especificar el puerto donde está conectado el Adaptador, y dentro del adaptador, a que slot está conectado, y finalmente cual es el ángulo que queremos que se fije el rotor ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-hzo5hkah.png) ## Ojo con ellos Hay que tener en cuenta: - NO HAY QUE FORZARLOS los servos fijan el rotor en el ángulo determinado por la instrucción fijar servo, al forzarlo **se rompen los engranajes de plástico que son delicados** y es típico que los chavales, al no estar el servo en la posición deseada, con la mano lo fuerzen. - PICOS DE TENSIÓN los cables están protegidos con un cilindro magnético para absorber los los picos causados por los contínuos arranques, paradas e inversiones de giro propios del servo, aún así se producen y LAS BATERÍAS ESPECIALMENTE LAS RECARGABLES SE QUEDAN SIN ENERGÍA muy rápidamente. - **No te desesperes** si ves que mBot no hace lo que habías programado, suele bloquearse con esos picos de tensión, especialmente si pones más de un servo **¿entonces la garra y el brazo?** pues sí, no va muy bien. - La fijación con la estructura de plástico es a través de unos tornillos muy pequeños, que requiere destreza. La estructura de plástico se rompe si se fuerza el priete de los tornillos. - No tienen mucha fuerza, si nos excedemos se rompen los engranajes de plástico. Si deseamos servos con más fuerza es mejor usar l[os Motores Servo](https://www.makeblock.es/productos/servo/) Si el relé si no está en la situación deseada inicial, lo mejor es desmontar y montar el soporte en la posición deseada, un vídeo lo explica mejor: