# Arduino: El corazón de mBot

El kit es fácil de montar ([instrucciones](http://www.spc-makeblock.es/download/mbot_castellanov1-1-pdf/)), pero si nos fijamos el corazon es la placa de Arduino:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-civ0kugz.gif)

**Fuente: [http://makeblock.es/](fuente:%20http://makeblock.es/)**

Nos tenemos que fijar en estos componentes de la placa:

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-xmkqxo2b.jpeg)

**Fuente: [http://makeblock.es/](fuente:%20http://makeblock.es/)**

- Los R25 donde montaremos los diferentes componentes externos, tienen colores para indicar qué componentes son compatibles.
- **Transmisor de Infra Rojos** para interactuar con el mando a distancia, un elemento de interacción, pero ojo: común a todos los robots que estén en el aula
- **Botón** que permitirá interactuar
- Puertos de motor, donde conectaremos los motores de las ruedas.
- **Buzzer** o pequeño altavoz, no puede hacer maravillas, sólo tonos simples
- RGB Led o luces de los tres colores básicos.
- **Light Sensor** o sensor de luz, que nos servirá como otra vía de interacción.
- También tiene una **conexión USB** para conectarse con el ordenador con un cable. 
    - Esta conexión USB a la vez puedes usarse como alimentación. Es una opción a considerar si se nos ha agotado las pilas y queremos seguir programando. O si quieres que se mueva el robot sin cable, y te has quedado sin baterías y no tienes pilas, pon un powerbank en ese puerto y a funcionar.
    - La conexión USB funciona también como cargador si en vez de pilas usamos la batería de litio que hay debajo de la placa
- Para que entiendas qué diferencia hay entre una placa Arduino y esta placa de mBot, esta placa es un Arduino con ... 
    - Algunos elementos integrados: sensor luz, botón, transmisor IR, buzzer, leds...
    - Tiene puertos RJ25 para conectar elementos exteriores fácilmente.