Arduino: El corazón de mBot

El kit es fácil de montar ( instrucciones ), pero si nos fijamos el corazon es la placa de Arduino: 

 

 Fuente:  http://makeblock.es/ 

 Nos tenemos que fijar en estos componentes de la placa: 

 

 Fuente:  http://makeblock.es/ 

 

 Los R25 donde montaremos los diferentes componentes externos, tienen colores para indicar qué componentes son compatibles. 

 Transmisor de Infra Rojos para interactuar con el mando a distancia, un elemento de interacción, pero ojo: común a todos los robots que estén en el aula 

 Botón que permitirá interactuar 

 Puertos de motor, donde conectaremos los motores de las ruedas. 

 Buzzer o pequeño altavoz, no puede hacer maravillas, sólo tonos simples 

 RGB Led o luces de los tres colores básicos. 

 Light Sensor o sensor de luz, que nos servirá como otra vía de interacción. 

 También tiene una conexión USB para conectarse con el ordenador con un cable.

 

 Esta conexión USB a la vez  puedes usarse como alimentación. Es una opción a considerar si se nos ha agotado las pilas y queremos seguir programando. O si quieres que se mueva el robot sin cable, y te has quedado sin baterías y no tienes pilas, pon un powerbank en ese puerto y a funcionar. 

  La conexión USB funciona también como cargador si en vez de pilas usamos la batería de litio que hay debajo de la placa 

 

 

 Para que entiendas qué diferencia hay entre una placa Arduino y esta placa de mBot, esta placa es un Arduino con ...

 

 Algunos elementos integrados: sensor luz, botón, transmisor IR, buzzer, leds... 

 Tiene puertos RJ25 para conectar elementos exteriores fácilmente.