# Siguelíneas
El sensor sigue-líneas no le hemos sacado potencial, pide a gritos que siga un circuito, en el kit impreso hay una propuesta de circuito, también te lo puedes descargarlo [aquí](https://www.dropbox.com/s/2oc3t7mu0nrklun/Line%20Follower%20Map%20-%20A2%20Size.pdf?dl=0) pero otra opción es con **cinta negra adhesiva** hacer en el suelo (tonos claros) **el circuito que queramos**, pero recomendamos poner **doble grosor**, sobre todo si mBot va rápido, pues se lo salta, y no hacer curvas muy cerradas. Si ves que hay problemas, no trabajes en vivo, carga el programa.
**¿Cómo harías el programa?**
Ten en cuenta que el sigue líneas, si devuelve 3 es que va por buen camino, si devuelve 1 habría que girar hacia la ... si devuelve 2 habría que girar hacia la ... y si devuelve 0 es que se ha ido, lo mejor es que des marcha atrás.
##### **Solución fácil**
Esta captura está con mBlock 3 con mBloc5 es parecido
Pero tiene un problema: a veces se salta la línea, esto es debido a que se necesita un giro **más suave** que una rueda gire y la otra quita, no que una gire en un sentido y la otra en sentido inverso.
##### **SOLUCIÓN BUENA**
Para ello hay que instalar la extensión PLATAFORMA DEL FABRICANTE
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/siguelinea3.png)
y puedes mejorar el programa de esta manera con giros más suaves pues ya tienes el control de las ruedas
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/siguelineas.png)
El programa lo tienes predeterminado aquí
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2023-12/siguelinea2.png)
Puedes hacer puentes y todo