SmartCamera - sigue líneas mBot ya tiene un sigue-lineas https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/siguelineas pero no trabaja la inteligencia artificial. Es un sensor que nos detecta el brillo del suelo y sobre esa respuesta programamos la potencia de los motores para que sigan la línea. Pero en este caso será la cámara la que detectará la línea y tomará la decisión de qué rumbo tomar, para ello montaremos la cámara con una visión horizontal utilizando la pieza de ángulo recto: Y conectaremos la batería con la SmartCam y el puerto I2C con el Puerto 4 por ejemplo. En este modo, la SmartCam reconoce las líneas que ve, y con el programa Piximon las marca con diferentes colores y decide de forma óptima el camino a seguir. El color rojo marca la decisión Si el fondo,, contraste o grosor de las líneas no es el adecuado, con el programa PixiMon podemos cambiar la configuración para que lo detecte correctamente: Si cargamos el programa siguiente https://planet.mblock.cc/project/3715899 El resultado es : Explicado paso a paso La decisión en una intersección con programación Si queremos que no decida automáticamente, sino que por ejemplo el ángulo del cruce es menor de 45 que gire a la derecha, el código sería https://planet.mblock.cc/project/3716895 También podríamos hacer la decisión en función si el cruce está más a la derecha o más a la izquierda, recuerda que las coordenadas x van desde el extremo izquierdo 0 al extremo derecho 320. Una opción sería : Extraído del Tutorial Smart Camera de Makeblock”, creada por Susana Oubiña Falcón, Licencia CC-BY-NC  https://juegosrobotica.es/smart-camera-makeblock/ La decisión de una intersección por código de barras El modo sigue-lineas es también  modo de etiquetas : Esto nos permite que podemos utilizar las etiquetas para las decisiones de las intersecciones Extraído del Tutorial Smart Camera de Makeblock”, creada por Susana Oubiña Falcón, Licencia CC-BY-NC  https://juegosrobotica.es/smart-camera-makeblock/ Extraído de https://arduiblog.com/2022/05/01/smart-camera-de-makeblock/   autor JCQuetin, licencia BY-NC-SA 3.0