# 2.1 Giro-mensaje ### Objetivo Un programa sencillo que si giro el Sphero Mini diga un mensaje ## Programa Cogeremos el evento GiroMax y le añadimos el audio con un mensaje El programa lo puedes encontrar en este enlace https://edu.sphero.com/remixes/5451216 ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-cgkzdjku.jpeg) ## Resultado ## ¿ Problemas ? Puede ser que tu Sphero-mini no llegue al giro máximo, o no quieres que haya que ser tan bruto para que salte el mensaje En Sensor Data puedes ver qué cantidad de giro ha hecho ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-zjfs9wg2.jpeg) si queremos que salte ya en el primer caso, sin necesidad de llegar al máximo: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-wkgknclb.jpeg) Simplemente bajamos la sensibilidad con otro tipo de programa, sin utilizar el evento giro máximo. En la ilustración el programa modificado para una sensibilidad de 100: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-oqokfgow.jpeg) Elegimos la rotación horizontal pues es la que se va a utilizar: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-wu2yvynz.jpeg) ... pero ¿da igual el sentido de rotación? R: No, el sentido de rotación de las agujas del reloj da lugar a valores negativos.