# 2.3 Cuadrado ### Objetivo Un programa que mueva a Sphero Mini en un cuadrado 10cm x 10 cm y visualizaremos el resultado en el registro de sensores del mismo programa. ## Programa Este programa el truco está en hacer un bucle que mueva el robot hasta que la posición de la ordenada sea 10 cm, orientamos el sphero-mini y a por el siguiente lado. Total 4 bucles. El programa lo puedes encontrar en este enlace https://edu.sphero.com/remixes/5450219 ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-yhwls2bd.jpeg) ## Sensor data Una vez ejecutado, podemos ir al registro de los sensores: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-8fukl0c8.jpeg) y la verdad es que del diseño 10cm x 10cm, ha salido un cuadrado un poco .... vamos que el error es casi del 70% ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-o7lusebg.jpeg) Pero **los sensores SI que miden bien**, lo puedes ver en el vídeo: ## Resultado ## ¿Por qué es tan impreciso? Ya te dimos una pista en [Giro-mensaje](/giro-mensaje.md): La comunicación entre la aplicación y el robot, cuando la aplicación manda el mensaje de que gire y haga el otro lado, ese retardo él ya ha recorrido 7cm.