# Robotica

# HARDWARE

Guía orientativa

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="569" src="https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vQHiZvv1cGHet7eXVy-QcECY4Lj0k0l7ntDi8MevRWHQX-9myA0bfR5IofMeuGZkWD0Hw-Ob-MGoco_/embed?start=true&loop=true&delayms=3000" width="960"></iframe>

<p class="callout success">Tenemos un **grupo Telegram Robótica Educativa en Aragón**, [https://t.me/roboticaeducativaaragon](https://t.me/roboticaeducativaaragon)</p>

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-7qvnrzdh.jpeg)

# SOFTWARE

Guía de los lenguajes de programación para robots

<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="569" src="https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vQb1Dv9wN9QK-F6V7yvwDoyzquqwWlGvIyVJr83Yk56kAoYD7bXLnYDm_tCQkeAgg/pubembed?start=false&loop=false&delayms=3000" width="960"></iframe>

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# TUTORIALES

## <span style="color: #e03e2d;">Robótica</span>

<span style="color: #e03e2d;">Estantería : [https://libros.catedu.es/shelves/steam-robotica](https://libros.catedu.es/shelves/steam-robotica)</span>

#### <span style="color: #169179;">**Robótica con Arduino**</span>

- - [Básico con mBlock](https://libros.catedu.es/books/programa-arduino-con-mblock-scratch)
    - [ECHIDNA : Arduino, Makey Makey e IA](https://libros.catedu.es/books/echidna)
    - [Con código y/o Edubásica](https://libros.catedu.es/books/programa-arduino-mediante-codigo)
    - [Domótica con Arduino](https://libros.catedu.es/books/domotica-con-arduino)
    - [Art-uino](https://libros.catedu.es/books/art-uino)
    - [ROVER con Arduino e Internet de las cosas](https://libros.catedu.es/books/rover-marciano-con-arduinoblocks-e-internet-de-las-cosas-iot)
    - [Arduino con ARDUINOBLOCKS](https://libros.catedu.es/books/arduino-con-arduinoblocks)
    - [ARDUINOBLOCKS en el Aula Arduino con TdR Steam Imagina](https://libros.catedu.es/books/arduinoblocks-en-el-aula)
    - [Arduino Pure Data Ondas color y sonido](https://libros.catedu.es/books/arduino-y-pure-data-ondas-color-y-sonido)

#### <span style="color: #169179;">**Robótica con ESP32**</span>

- [ESP32 con TdR Steam Imagina en el aula](https://libros.catedu.es/books/esp32-en-el-aula)
- [ARDUINO ALVIK](https://libros.catedu.es/books/arduino-alvik)
- [SMART HOME CON ESP32](https://libros.catedu.es/books/smart-home-esp32)

#### <span style="color: #169179;">**Raspberry**</span>

- - [RASPBERRY PI](https://libros.catedu.es/books/raspberry-pi)
    - [Básico](https://libros.catedu.es/books/raspberry-muy-basico)
    - [Con Pibrella (programación con Scratch)](https://libros.catedu.es/books/robotica-con-raspberry-y-scratch-pibrella)
    - [Rober marciano Alhphabot con brazo robot y webcam (programación con Python)](https://libros.catedu.es/books/rover-marciano-alphabot-rasbperry-y-python)
    - [Crowpi2 breve manual](https://libros.catedu.es/books/raspberry-pi/page/crowpi2)
    - [PicoBricks](https://libros.catedu.es/books/pico-bricks)

#### <span style="color: #169179;">**Microbit**</span>

- - [Micro:bit](https://libros.catedu.es/books/microbit)
    - [Microbit + car en el aula](https://libros.catedu.es/books/microbit-car)
    - [Microbit con Python](https://libros.catedu.es/books/microbit-y-python)
    - [Microbit con Cutebot y AI Lens](https://libros.catedu.es/books/cutebotai-lens)
    - [Smart Home para Microbit](https://libros.catedu.es/books/smart-home-para-microbit)
    - [Smart Agriculture Kit para micro:bit](https://libros.catedu.es/books/smart-agriculture-kit-microbit)

#### <span style="color: #169179;">**mBot**</span>

- - - [mBot](https://catedu.github.io/robotica-educativa-con-mbot/)
        - [Cyberpi mBot2](https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2)

#### <span style="color: #169179;">**Otros comerciales**</span>

- - - - [SPHERO MINI](https://catedu.github.io/sphero-curso/)
            - [LEGO WEDO](https://catedu.github.io/ensena-pensamiento-computacional-con-wego-wedo/)
            - [BEEBOT](https://catedu.github.io/robotica-en-infantil-con-bee-bot/)

## <span style="color: #e03e2d;">Programación</span>

<span style="color: #e03e2d;">Estantería [https://libros.catedu.es/shelves/steam-programacion](https://libros.catedu.es/shelves/steam-programacion)</span>

#### **<span style="color: #169179;">Programación gráfica o con bloques</span>**

- [CODE](https://catedu.github.io/curso-codeorg/)
    - En dos patadas: [https://goo.gl/QP2BvK](https://goo.gl/QP2BvK)
- [SCRATCH básico](https://libros.catedu.es/books/ensena-pensamiento-computacional-con-scratch)
- [SCRATCH II Y MAKEY MAKEY](https://catedu.github.io/scratch-avanzado-y-makey-makey/)
- [INTELIGENCIA ARTIFICIAL CON SCRATCH](https://catedu.github.io/inteligencia-artificial-con-scratch/)
- [APP INVENTOR](https://catedu.github.io/app-inventor-course/)

#### <span style="color: #169179;">**Programación con código**</span>

- [PYTHON Introducción](https://catedu.github.io/introduccion-a-python/)
- [PYTHON FOR EVERYBODY](https://catedu.github.io/python-for-person-in-everybody/)
- [JAVA y POO](https://catedu.github.io/poo-java/)

## <span style="color: rgb(224, 62, 45);">Makers</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Estantería [https://libros.catedu.es/shelves/be-a-maker](https://libros.catedu.es/shelves/be-a-maker)</span>

- - [Escornabot equivalente al beebot](https://libros.catedu.es/books/pon-un-escornabot-en-tu-vida)
    - [mClon con nanoArduino (equivalente al mBot)](https://libros.catedu.es/books/mclon-con-nanoarduino)
    - [Impresión 3D Tinkercad y Cura](https://libros.catedu.es/books/impresion-basica-en-3d-con-tinkercad-y-cura)
    - [Rover marciano con Raspbery y Python](https://libros.catedu.es/books/rover-marciano-alphabot-rasbperry-y-python?shelf=4)

# Robotica e IA

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Nomenclatura**</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**ML =**Machine Learning, ver[ Tipos de IA ](https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/ia-tipos)y hay dos tipos</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**PT ML** =pre-trained ML que ya esta entrenadas para el reconocimiento.</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**NoPT ML =**No pre-trained ML que no están entrenadas, por lo tanto tenemos que dar muestras etiquetadas para enseñar y crear la máquina ML.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Reconocimiento de 🎞️= imágenes🔊=voz🔡=texto🔄️=movimiento</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">🤖 La IA está implementada en el hardware (firmware) se programa utilizando los resultados de su reconocimiento.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">🛜 precisan de Internet para su funcionamiento.</span>

<p class="callout success"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Recomendamos utilizar **NoPT ML** pues son mucho más educativos.  
Además recomendamos **no 🛜**, así no se envían datos a ningún servidor.   
 Esto es importante en los casos 🎞️🔊por protección de datos.  
Marcamos con ❤️ nuestros favoritos.</span></p>

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Hardware**</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Echidna**</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[LearningML](https://libros.catedu.es/books/echidna/chapter/5-inteligencia-artificial) NoPT ML ❤️🔡🎞️</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Microbit**</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[CreateAI](https://libros.catedu.es/books/microbit-car/chapter/create-ai) NoPT ML ❤️ 🔄️(aunque se precisa de 🛜para su entrenamiento)</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[LearningM](https://libros.catedu.es/books/microbit/chapter/learning-ml)L NoPT ML ❤️🔡🎞️</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[Cutebot + AI Lens](https://libros.catedu.es/books/cutebotai-lens/chapter/ai-lens) PT ML 🤖 🎞️</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[Teachable Machine Google](https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/playground-teachable-machine-google-y-microbit) NoPT ML 🛜 🔡</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Makeblock: mBlock mBot1, CiberPi, mBot2**</span>  
    
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[Traductor](https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/traductor-con-mbot2-o-mejor-dicho-con-cyberpi) PT ML 🛜🔊</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[Cognitive Services](https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/cognitive-services-servicios-cognitivos) PT ML 🛜🔡🎞️</span>
    - [Reconocimiento de voz](https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/reconocimiento-de-voz-ordenes-a-mbot2) <span style="color: rgb(0, 0, 0);">PT ML 🛜🔊</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[Teachable Machine](https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/maquina-educable-teachable-machine) NoPT ML 🛜🎞️</span>
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[Smart Cámera ](https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/chapter/7-ia-hardware-educable) NoPT ML 🤖🎞️</span>
- **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">CrowPi</span>**
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);"> [Crowpi AI- Face Recognition](https://libros.catedu.es/books/raspberry-pi/page/crowpi2) NoPT ML (Python) 🎞️</span>

##### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Software**</span>

- **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Scratch</span>**
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[ML for kids](https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/maquina-educable-con-machine-learning-for-kids-y-scratch) NoPT ML ❤️🔡🎞️</span>
- **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Code.org</span>**
    - <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[Máquina educable](https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/maquina-educable-con-code-org) NoPT ML 🛜🔡</span>

# PRÉSTAMO

## <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Préstamos de material**</span>

<p class="callout warning">**ATENCIÓN: SI NO SE SIGUEN ESTAS INSTRUCCIONES, NO SE PUEDE REALIZAR EL PRÉSTAMO.**</p>

### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Condiciones**</span>

- Sólo para alumnos docentes de Aragón admitidos en los cursos de robótica de Aularagón.
- Matricularse en el curso de robótica no implica que se le garantice un equipo.
- Se realizarán los préstamos hasta el final de existencias por orden cronológico de peticiones.

### **<span style="color: rgb(22, 145, 121);">Cuando</span>**

- **RECOGIDA**: 
    - Desde la fecha de publicación de la lista de admitidos hasta 20 días después
    - Bajo ningún concepto antes de la lista de admitidos
- **DEVOLUCIÓN**: 
    - Desde la fecha de finalización del curso hasta 20 días después.
    - Es importante tenerlos **cuanto antes** para no perjudicar a los compañeros de la siguiente convocatoria.
    - Colabora con el mantenimiento de las baterías, devolverlos al 100% de carga.
    - Los equipos correspondientes a cursos <span style="color: rgb(224, 62, 45);">**EN EL AULA**</span> (ESP32 **EN EL AULA**, ARDUINO Y TDR STEAM **EN EL AULA,** MICROBIT+CAR **EN EL AULA,** mBot **EN EL AULA... )** <span style="color: rgb(224, 62, 45);">***ESTA PROHIBIDO REALIZAR LA DEVOLUCIÓN EN CONSERJERÍA DEL CENTRO DE PROFESORADO***</span>, TIENEN QUE DEVOLVERSE FISICAMENTE A Esther Blas Ruiz  
        Sala de Recursos del Centro de Profesorado María de Ávila (Zaragoza)

### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Lugar y horario**</span>

- En la [SALA DE RECURSOS DE MARIA DE AVILA](https://espaciomariadeavila.es/donde-estamos/) Esther Blas Ruiz 
    - Miércoles 9:15 a 15:15
    - Jueves 10:00 a 14:00
    - Jueves 16:30 a 19:30
- **HORARIO ESPECIAL MARZO26 AULARAGON 2CONVOCATORIA 2026**
    - MARTES 17 de 17:15 a 19:15
    - Miércoles 28 y Viernes 20 09:15-15:15
    - Jueves 19 10:00-14:00 y 16:30-19:30
    - Martes 24 de 17:15-19:15
- **OBLIGATORO la PETICIÓN DE RECOGER EL MATERIAL** vía mail a Esther Blas Ruiz  
    Sala de Recursos del Centro de Profesorado María de Ávila (Zaragoza) <span style="color: rgb(35, 111, 161);">**saladerecursos@espaciomariadeavila.es**.</span>

### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**¿Podéis enviar el material a mi centro o al CP de referencia o a mi casa por correo postal?**</span>

No, no hacemos este servicio, lo sentimos. Ten en cuenta que este préstamo **no es un derecho.**

### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**¿Puede recogerlo otra persona por mí?**</span>

Por supuesto. [Descarga este documento](https://drive.google.com/file/d/1uVmkZDku-b0pfUEHZrZZvqgolZVDheVa/view?usp=sharing), rellénalo y dáselo a tu persona de confianza **junto con una fotocopia de tu DNI** o enseñando la foto de tu DNI en el móvil.

### **<span style="color: rgb(22, 145, 121);">Devoluciones y<span style="background-color: #f8cac6;"> penalizaciones</span></span>**

Al finalizar el curso.

**Si tardas en devolver un equipo, <span style="background-color: #fbeeb8;">repercute en la formación de otro docente en la siguiente convocatoria,</span>**

<p class="callout info"> **Un equipo que tarda en devolverse, es un docente que no accede a la formación.** </p>

**POR FAVOR SE RUEGA DEVOLVERLO LO MÁS PRONTO POSIBLE UNA VEZ FINALIZADO EL CURSO.**

<p class="callout danger">**PENALIZACIONES  
La no devolución de un equipo implicará alguna penalización, como la no admisión en los cursos de Aularagón.   
Retrasos de larga duración se comunicará a Inspección Educativa.**</p>

<p class="callout danger">**IMPORTANTE  
Si la devolución se realiza en conserjería, EXIGE UN JUSTIFICANTE DE TU ENTREGA, para evitar las penalizaciones.** </p>

Si la devolución la realizas en la sala de recursos, no es necesario pedir un justificante pues se registra en AbiesWeb en tu presencia.

<p class="callout info">LA DEVOLUCIÓN DE LOS EQUIPOS DE KITS .<span style="color: rgb(224, 62, 45);">**... EN EL AULA**</span> **NO SE PUEDEN DEJAR EN CONSERJERÍA** se tienen que devolver a la bibliotecaria Esther Blas Ruiz Sala de Recursos del Centro de Profesorado María de Ávila (Zaragoza) o alguien del equipo Catedu</p>

### **<span style="color: rgb(22, 145, 121);">He roto o he perdido algo ¿Qué hago?</span>**

Tranquilo, la mayoría de las veces tiene solución sencilla, en los mismos contenidos tienes el enlace para comprar la pieza que has roto, no suelen ser caros.

<p class="callout danger">Devolver un equipo con defectos puede implicar una penalización</p>

<p class="callout danger">**¿Quién paga los desperfectos?**  
El docente pues se le presta un equipo en préstamo para su formación  
**¿Alguna excepción?**  
SI, sólo en el caso de los cursos que se tienen que realizar en el aula (tienen la coletilla en el nombre "EN EL AULA") y el deterioro, robo... ha sucedido en el centro y no es negligencia del docente.  
En ese caso, como es un material educativo que se ha usado en el uso de tus funciones educativas, por lo tanto se tiene que aplicar lo determinado en el régimen interno del centro educativo.</p>

### **<span style="color: rgb(22, 145, 121);">Cuestiones relativas a los robots</span>**

- Colabora en el **mantenimiento de las baterías** de los robots mBot, BeeBot ... 
    - No dejarlos mucho tiempo ni al 0% ni enchufados al 100% es decir, no dejarlos mucho tiempo totalmente descargados o mucho tiempo conectados al cargador cuando ya han alcanzado la carga (como todas las baterías, no son buenos los extremos)
    - Por favor devolverlos con el 100% de carga
- **Arduino** y **Escornabot** tiene muchas piezas, no podemos chequear todas en tu devolución, por favor respetar el equipo.
- **mBot** tiene un pincho USB 2.4G que es muy susceptible de perderse, por favor vigilar su localización.
- Los robots "**en el aula**" (Arduino en el Aula, ESP32 en el aula, microbit+car en el aula, mbot en el aula...) son kits de préstamo que a la vez tienen 8-10-12 robots por kits, por lo tanto muy costosos, la devolución tiene que ser exclusivamente y sin excepción entregado a 
    - a la bibliotecaria IEsther Blas Ruiz Sala de Recursos del Centro de Profesorado María de Ávila (Zaragoza).
    - a un miembro del equipo de Catedu
- Para cualquier duda **técnica o didáctica del robot**, observaciones al contenido del curso, puedes hacerlo:
    
    
    - Telegram: 623197587 @catedu\_es
    - [Whatsapp 623197587](https://api.whatsapp.com/send?phone=34623197587)
    
    ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-ynll2xd0.png)

Para cualquier duda de acceso, inscripción o certificación, envíanos un tiquet seleccionando el tema de ayuda ***Aularagón - Gestión***. en [soporte.catedu.es](https://libros.catedu.es/NY0H9sUi5ICx9zfn-ma97j_a)

### <span style="color: rgb(22, 145, 121);">**Inventarios de robots**</span>

<iframe height="417" src="https://docs.google.com/spreadsheets/d/e/2PACX-1vQZOxYc8ES4rOsNsmZA1H3D-UQlObURz073I8jg6KFebNvWO5UpRiIhJzj258Pr0rq_cdO6mYWNUeQ5/pubhtml?gid=659360754&single=true&widget=true&headers=false" style="width: 962px; height: 474px;" width="844"></iframe>

# Vitalinux

**¿Se puede hacer robótica con Vitalinux (Linux)?** Por supuesto que sí.  
Normalmente lo que se utiliza es la aplicación online del fabricante, y dependiendo del robot hay que utilizar algún software interface entre la aplicación online y el hardware de la placa conectada por el puerto USB.  
También puede ser que haya que dar permisos para utilizar el puerto, tal y como se describe en [si no tienes Vitalinux Migasfree](https://docs.vitalinux.educa.aragon.es/recursos/Robotica.html#si-no-tienes-vitalinux-migasfree).  
**Si lo tienes Migasfree lo hará por tí.**

- [**ROBOTS LICITACIÓN ESCUELA40**](https://libros.catedu.es/books/vitalinux-y-robotica/chapter/robots-licitacion-escuela-40)
- [**ROBOTS FUERA DE LA LICITACIÓN**](https://libros.catedu.es/books/vitalinux-y-robotica/chapter/robots-fuera-de-la-licitacion-escuela-40)
- [No tengo Vitalinux pero sí Linux](https://libros.catedu.es/books/vitalinux-y-robotica/page/si-no-tienes-vitalinux-migasfree-pero-tienes-linux)

[![vitalinuxrobotica.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/vitalinuxrobotica.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-11/vitalinuxrobotica.png)