3.3 Variables.py

Añadimos ahora las variables de paso siguientes a este fichero 

 VARIABLES.py 

 import RPi.GPIO as GPIO

DataMotorR = 7

DataMotorL = 8

IN1=12

IN2=13

ENA=6

IN3=20

IN4=21

ENB=26

##############CONFIGURACION GPIO ENTRADAS SALIDAS ####

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)

GPIO.setup(ENA,GPIO.OUT)

GPIO.setup(ENB,GPIO.OUT)

GPIO.setup(DataMotorR,GPIO.IN)

GPIO.setup(DataMotorL,GPIO.IN)

########################### VELOCIDAD DE LOS MOTORES

PWMA = GPIO.PWM(ENA,500)

PWMB = GPIO.PWM(ENB,500)