4.3 Variables.py

Añadimos más variables a VARIABLES.py 

 Los comentados con más # : 

 import RPi.GPIO as GPIO

# MOTORES

IN1=12

IN2=13

ENA=6

IN3=20

IN4=21

ENB=26

# SENSOR VELOCIDAD MOTORES

DataMotorR = 7

DataMotorL = 8

#### SENSOR OBSTACULOS ####

IR DR = 16 

DL = 19

# CONFIGURACION GPIO ENTRADAS SALIDAS

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)

# MOTORES

GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)

GPIO.setup(ENA,GPIO.OUT)

GPIO.setup(ENB,GPIO.OUT)

# VELOCIDAD DE LOS MOTORES

PWMA = GPIO.PWM(ENA,500) 

PWMB = GPIO.PWM(ENB,500)

# SENSOR VELOCIDAD MOTORES

GPIO.setup(DataMotorR,GPIO.IN)

GPIO.setup(DataMotorL,GPIO.IN)

#### SENSORES OBSTACULOS IR ####

GPIO.setup(DR,GPIO.IN)

GPIO.setup(DL,GPIO.IN)