# 5.0 Comunicación con los rovers ## Un camino: a través de un satélite Los rovers marcianos envían la señal a alguno de los satélites artificiales que giran alrededor de Marte, que se llaman "orbitadores" que envían la señal a la Tierra. Fíjate el retardo de comunicaciones!! debido a lo que le cuesta la luz en recorrer esta distancia, por eso es importante que el rover sea lo más autónomo posible. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-bhbl0qr1.jpeg) Iconos de [Flaticon](https://www.flaticon.es/) Con los rovers lunares no se utilizaron orbitadores, a pesar de que [existieron. pero se diseñaron para tomar fotos](https://es.wikipedia.org/wiki/Programa_Lunar_Orbiter). Los **Lunojods** se comunicaban diréctamente, y con los **Yutus** como estaban en la cara oculta de la luna, se utilizó [Queqiao](https://es.wikipedia.org/wiki/Queqiao), un satélite que está el el Punto de Lagrance, es decir, una órbita geoestacionaria común de la Tierra y de la Luna. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-nnypxx0x.png) [De Loren Roberts for The Planetary Society](http://www.planetary.org/multimedia/space-images/charts/change-4-mission-profile.html), [CC BY-SA 3.0](https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=74914690) ## Otro camino: Directamente. Hay rovers que además de usar la comunicación anterior, tienen dos antenas, una que apunta a la Tierra de forma automática (por cierto [española](https://tinyurl.com/antenarover) ) y otra que apunta a todas las direcciones. Las dos envían la información diréctamente a la Tierra en una banda 7-8 GHz de la "Red del Espacio profundo". ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-grljngie.jpeg) Iconos de [Flaticon](https://www.flaticon.es/) ### La Red del Espacio profundo Lo forman 3 antenas que están repartidas en la Tierra, más o menos 120º para que siempre sean visibles desde el rover, sondas, etc... (ya te puedes imaginar que si fuera una antena, la rotación de la Tierra lo ocultaría) Una antena está en California, otra está en Camberra y otra ¡¡Está en Madrid!! concretamente en Robledo de Chavela de 70m de diámetro. Yo tuve la suerte de estar allí cuando era estudiante y tenía pelo 😢 ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-8th0zyuy.jpeg) ## Un vídeo explicativo de las comunicaciones con Perserverance