# 6 Módulo siguelíneas ## ORBITAS Esta claro que un rover de verdad no va a tener que seguir una línea pintada en el suelo. Pero, las sondas que lo transportan a los astros, sí que tiene que seguir unas órbitas o líneas imaginarias. Nosotros lo vamos a simular con una línea pintada en el suelo. La programación básica es la misma siempre: si te desvías, corrige. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-mlmeupfl.gif) [Philae rover's orbit in comet 67P](https://www.popularmechanics.com/space/g2874/nasa-giphy-page/) Pero no es fácil elegir la órbita : ## NUESTRO ROBOT SIGUELINEAS Nuestro robot tiene un módulo con 5 sensores al color : ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-39pnjia4.jpeg) Tiene un funcionamiento similar al [Sensor obstáculos IR](https://libros.catedu.es/books/rover-marciano-alphabot-rasbperry-y-python/page/4-sensor-obstaculos-ir "4 Sensor obstáculos IR"). El receptor tiene un sensor de reflexión de infrarrojos ITR20001/T. Un led emite luz IR contínuamente, la luz infraroja es reflejado por un obstáculo y lo recibe el receptor. La salida del sensor es analógica y es sensible al color y la distancia del objeto detectado. Tiene 5 canales de sensores. Chequeandolos se puede juzgar la posición de la línea oscura que esté en el suelo. ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-03/embedded-image-r7fqpbcq.jpeg)