# 1.3 Conexiones ## Conexiones motores y batería Este es el esquema de conexión de los motores y de la batería con el Shield : ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-holkh5jk.jpeg) Una alternativa a la conexión de la batería es utilizar un PowerBank y diréctamente al NodeMCU como podemos ver en la foto : ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-fqxghwwn.jpeg) Otra posibilidad es utilizar baterías 18650 [ver](https://www.instructables.com/Simplest-Wifi-Car-Using-ESP8266-Motorshield/) pero ojo con usar estas baterías [ver+](https://catedu.github.io/rover-marciano-alphabot/desventajas.html) ## Conexiones NodeMCU sensores con la Shield. El sensor de efecto Hall y el sensor DHT22 lo conectaremos a las entradas digitales, nosotros hemos elegido - DHT22 a D5 - Efecto Hall al D6 Es recomendable no usar D4 ni D0 pues los utilizaremos como Led El sensor de luz LDR al ser analógico, lo conectaremos en la única entrada analógica que tiene esta shield ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-pqhjnk6y.jpeg) ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-kmy5vdgj.jpeg)